产品概述
该生产线是由我公司生产的立式加工中心VM903H、车床NL502SA及一套机器人上下料系统组成。其中VM903H具有第四轴功能,装有我公司设计的专用夹具,用于阀体的安装定位及满足三面加工的要求;NL502SA带有定制的分度卡盘,同样适用阀体的三面加工;机器人上下料系统则由一台搬运机器人、上下料一体式输送机、抽检滑台、机器人控制系统及外围系统组成。
产品特征
1、性能优越的关节机器人
紧凑型机身设计,腕关节处无马达;6轴关节运动,自由度高。所有轴都使用RV减速机;高可靠性的FANUC伺服系统为实现长久高效的生产保驾护航;重复定位精度:±0.07。
2、复合型手爪
机器人抓取一个成品件,同时放置一个毛坯件,可节约机器人往复时间。
3、上下料一体式输送机(料仓)
自动上下料装置,上下料方便快捷。本机构伺服驱动精度可达±0.1mm以上。
4、抽检滑台
实现机床工件加工工件质量的检测,自动分辨合格与非合格产品并分开存放。