产品介绍
GSK988TR系列数控系统基于双核硬件架构，采用自主知识产权的GSK-Link工业以太网总线与伺服驱动单元及IO单元相连。同时也可接入GPC网关设备、手持单元设备，无缝接入多联机柔性生产线，适配多种机床+桁架机械手现实单机自动线需求。
产品特点
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项目 |
GSK988TR / GSK988Tr |
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通道划分 |
CNC控制通道 |
桁架机器人控制通道 |
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控制轴数 |
6 |
6 |
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主轴数 |
3 |
0 |
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最大Cs轴数 |
3 |
0 |
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PLC控制轴数 |
6 |
6 |
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G代码体系 |
车床或铣床G指令 |
裁剪只支持简单G指令 |
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最高速度 |
100m/min（0.1um精度） |
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LCD |
10.4〞TFT / 8.4〞TFT |
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示教编程 |
支持 |
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自定义界面 |
支持 |
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技术参数
●：标准功能 ○：软件/硬件/选项 ☆：无此功能
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名称 |
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GSK988TR |
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路径1 |
路径2 |
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CNC车/铣系统 |
桁架控制系统 |
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控制轴 |
|||
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路径内轴数 |
6 |
6 |
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|
路径内主轴数 |
3 |
0 |
|
|
Cs轮廓控制 |
3 |
0 |
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|
同步／混合控制 |
☆ |
☆ |
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|
重叠控制 |
☆ |
☆ |
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|
利用程序指令进行的同步、混合、重叠控制 |
☆ |
☆ |
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|
进给轴同步 |
○ |
○ |
|
|
倾斜轴控制 |
○ |
☆ |
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|
扭矩控制 |
○ |
○ |
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最小设定单位 |
IS-B, IS-C |
IS-B, IS-C |
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英制/公制转换 |
● |
● |
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|
互锁 |
● |
● |
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|
机械锁住 |
● |
● |
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紧急停止 |
● |
● |
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|
超程 |
● |
● |
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存储行程检测1 |
● |
● |
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|
行程限位外部设定 |
● |
● |
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|
存储行程检测2､3 |
● |
● |
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|
镜像 |
○ |
○ |
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|
倒角 |
● |
☆ |
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|
路径间干涉检测 |
☆ |
☆ |
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|
插补功能 |
|||
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定位 |
● |
● |
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|
单向定位 |
● |
☆ |
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|
直线插补 |
● |
● |
|
|
圆弧插补 |
● |
● |
|
|
暂停 |
● |
● |
|
|
极坐标插补 |
● |
☆ |
|
|
圆柱插补 |
● |
☆ |
|
|
螺旋线插补 |
● |
☆ |
|
|
多头螺纹切削 |
● |
☆ |
|
|
连续螺纹切削 |
● |
☆ |
|
|
变螺距螺纹切削 |
● |
☆ |
|
|
多边形加工 |
○ |
☆ |
|
|
主轴间多边形加工 |
☆ |
☆ |
|
|
跳过 |
● |
● |
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|
返回参考点 |
● |
● |
|
|
返回参考点检测 |
● |
● |
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|
返回第2 3 4参考点 |
● |
● |
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|
法线方向控制 |
○ |
☆ |
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|
均衡切削 |
☆ |
☆ |
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|
进给功能 |
|||
|
快速进给速度（最小设定单位B） |
● |
● |
|
|
快速进给速度（最小设定单位C） |
● |
● |
|
|
快速进给倍率 |
● |
● |
|
|
每分钟进给 |
● |
● |
|
|
每转进给 |
● |
● |
|
|
快速进给：直线型加减速 |
● |
● |
|
|
快速进给：S线型加减速 |
● |
● |
|
|
切削进给：S线型加减速 |
● |
● |
|
|
进给速度倍率 |
0～150% （间隔10%） |
||
|
Look-ahead |
● |
☆ |
|
|
样条拟合 |
● |
☆ |
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|
程序输入 |
|||
|
最大指令值 |
±99999999 |
||
|
绝对/增量指令 |
● |
● |
|
|
10倍输入单位 |
● |
● |
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|
直径／半径指定 |
● |
☆ |
|
|
平面选择 |
● |
● |
|
|
极坐标指令 |
● |
☆ |
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|
坐标系设定 |
● |
● |
|
|
自动坐标系设定 |
● |
● |
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|
工件坐标系 |
● |
● |
|
|
附加工件坐标系 |
● |
● |
|
|
手动绝对值ON／OFF |
● |
● |
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|
G代码体系 |
M,A/B |
示教编程 |
|
|
用户宏指令 |
● |
● |
|
|
路径间公共宏指令变量 |
☆ |
☆ |
|
|
单一形固定循环 |
● |
☆ |
|
|
复合形固定循环 |
● |
☆ |
|
|
钻孔用固定循环 |
● |
☆ |
|
|
小口径深孔钻削循环 |
● |
☆ |
|
|
辅助功能/主轴功能 |
|||
|
辅助功能 |
● |
● |
|
|
第2辅助功能 |
● |
● |
|
|
辅助功能锁住 |
● |
● |
|
|
多个辅助功能指令 |
● |
● |
|
|
主轴模拟输出 |
● |
☆ |
|
|
周速恒定控制 |
● |
☆ |
|
|
主轴倍率 |
50%～120% |
☆ |
|
|
实际主轴速度输出 |
● |
☆ |
|
|
主轴定位 |
● |
☆ |
|
|
主轴同步控制 |
○ |
☆ |
|
|
多主轴控制 |
● |
☆ |
|
|
主轴定位 |
● |
☆ |
|
|
刚性攻丝 |
● |
☆ |
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|
刀具功能 |
|||
|
刀具补偿个数 |
100个 |
||
|
刀具位置偏置 |
● |
☆ |
|
|
附加轴偏置 |
● |
☆ |
|
|
刀具直径、刀尖半径补偿 |
● |
☆ |
|
|
刀具几何／磨损补偿 |
● |
☆ |
|
|
刀具偏置值计数器输入 |
● |
☆ |
|
|
自动刀具补偿 |
● |
☆ |
|
|
刀具补偿测量值直接输入 |
● |
☆ |
|
|
刀具寿命管理 |
○ |
☆ |
|
|
精度补偿功能 |
|||
|
反向间隙补偿 |
● |
● |
|
|
快速进给/切削进给反向间隙补偿 |
● |
● |
|
|
存储型螺距误差补偿 |
● |
● |
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|
编辑操作 |
|||
|
程序存储容量 |
30MB |
||
|
后台编辑 |
● |
● |
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|
设定/显示 |
|||
|
状态显示 |
● |
● |
|
|
时钟功能 |
● |
● |
|
|
程序注释显示 |
● |
● |
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|
报警显示 |
● |
● |
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|
报警履历显示 |
● |
● |
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|
工作时间／零件数显示 |
● |
● |
|
|
实际速度显示 |
● |
● |
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|
实际主轴旋转数／T 代码显示 |
● |
☆ |
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|
存储目录显示 |
● |
● |
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|
伺服调整画面 |
● |
● |
|
|
主轴调整画面 |
● |
● |
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|
参数设定支援画面 |
● |
● |
|
|
帮助功能 |
● |
● |
|
|
伺服信息画面 |
● |
● |
|
|
主轴信息画面 |
● |
● |
|
|
图形显示 |
● |
● |
|
|
自定义界面 |
☆ |
● |
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安装尺寸
■GSK988Tr及配套机床面板的外形安装尺寸
■GSK988Tr主机
■GSK988Tr操作面板（MPU-17)
■GSK988Tr-H及配套机床面板的外形安装尺寸
■GSK988Tr-H主机
■GSK988Tr-H操作面板（MPU-19）
■GSK988TR及配套机床面板的外形安装尺寸
■GSK988TR-H及配套机床面板的外形安装尺寸
产品尺寸
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外形尺寸 |
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GSK988Tr |
GSK988Tr-H |
GSK988TR |
GSK988TR-H |
|
主机（宽×高） |
260㎜×290㎜ |
400㎜×200㎜ |
290㎜×220㎜ |
290㎜×220㎜ |
|
MDI面板（宽×高） |
无（集成于主机上） |
无（集成于主机上） |
290㎜×140㎜ |
230㎜×220㎜ |
|
机床面板（宽×高） |
260㎜×290㎜ |
200㎜×200㎜ |
290㎜×180㎜ |
290㎜×180㎜ |
|
附加面板（宽×高） |
无 |
200㎜×200㎜ |
290㎜×160㎜ |
230㎜×180㎜ |
应用案例
GSK988TR-H适配广州某客户机床
技术特点：
●集成双通道车削加工与机械手臂上下料运动控制，运控精度更高，整体加工时间更短，成本更低。
●第一通道2个CNC轴加工，第二通道2个轴控制桁架实现下料逻辑及运控。
订货型号
◆
产品型号
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订货型号 |
GSK988Tr |
GSK988Tr-H |
GSK988TR |
GSK988TR-H |
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外观 |
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尺寸 |
主机 |
260㎜×290㎜ |
400㎜×200㎜ |
290㎜×220㎜ |
290㎜×220㎜ |
|
操作面板 |
260㎜×290㎜ |
400㎜×200㎜ |
290㎜×180㎜ |
290㎜×180㎜ |
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编辑面板 |
无 |
无 |
290㎜×140㎜ |
230㎜×180㎜ |
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附加面板 |
无 |
无 |
290㎜×160㎜ |
230㎜×220㎜ |
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说明 |
8.4吋竖式结构，配套MPU-17操作面板 |
8.4吋横式结构，配套MPU-19操作面板 |
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◆ I/O单元型号
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订货型号 |
IOL-02F |
IOL-02T |
IOL-03F |
IOL-01T |
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外观 |
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规格 |
48点输入/32点输出，4路0~10V模拟电压输出 |
48点输入/32点输出，4路0~10V模拟电压输出 |
72点输入/48点输出，4路0~10V模拟电压输出 |
24点输入/16点输出，4路0~10V模拟电压输出 |
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尺寸(宽×高×深) |
63㎜×270㎜×148㎜ |
95㎜×270㎜×148㎜ |
95㎜×270㎜×148㎜ |
63㎜×270㎜×148㎜ |
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备注 |
标配 |
选配 |
选购 |
选购 |
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1、标配IO单元为IOL-02F，提供IOL分线器连接线2条，标配时不提供MCT07型分线器（可选购）。 2、当标配/选配的IO单元IO数量不能满足要求时，可选购IOL-02T、IOL-03F、IOL-01T。 |
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（
1011061863@qq.com
