产品介绍
GSK986磨床数控系统采用多个高性能微处理器，实现0.1μm的插补及显示精度，可控4个进给轴（含Cs轴）加2个主轴，并可通过GSK-Link 总线实现双通道共8个进给轴、4个主轴控制，亦可配套高分辨率绝对式编码器的伺服电机，并设有可接光栅尺、圆光栅、测量仪等全闭环控制架构，满足高精度磨床加工需要。
产品特点
PLC编程工具
●操作界面
●梯形图在线编辑
●PLC远程诊断、监控
自定义功能
●宏变量注释自定义
●报警信息自定义显示
●运行页面显示自定义，对刀自动录入，数据实时修改
● 提供常用的平面磨床、外圆磨床、偏心圆磨床、齿轮/滚刀磨床磨削模型，用户直接调用填入加工参数即可使用。
安全保护功能突出，运行可靠
急停
1）机床紧急情况下，使机床所有部件制动，并在最短的时间内停止。
2）有些机床要求急停时切断数控系统、驱动系统和其他电气部件的电源。
急退
1）机床紧急情况下，相应部件远离当前位置。
2）有些机床要求急退时实现关闭主轴，返回测量仪等动作。
限位
1）软限位
2）硬限位
3）区域检测
复位
1）机床工作台停止运动。
2）机床其它部件选择性停止。
机床复位
1）程序返回第一行。
2）机床工作台返回到初始位置。
报警
1）伺服单元报警
2）电机误差检测报警
3）液位低、过载等机床报警
4）程序预编译报警
5）程序运行报警
6）PLC编译报警
7）PLC运行报警
8）PLC中A地址信息
技术参数
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序号 |
名称 |
规格 |
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轴控制功能 |
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1 |
控制轴数 |
最多可控8个进给轴加两个伺服主轴 |
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2 |
联动轴数 |
2轴联动 |
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3轴联动 |
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4轴联动 |
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3 |
PLC轴控制轴数 |
最多4轴 |
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4 |
进给轴同步控制 |
最多4组 |
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5 |
位置检测装置 |
脉冲编码器（绝对/增量）、光栅尺（绝对） |
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6 |
最小指令单位 |
最小指令单位IS-C |
0.0001mm |
0.00001inch |
0.0001° |
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7 |
最小检测单位 |
最小指令单位IS-C |
0.0001mm |
0.00001inch |
0.0001° |
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8 |
最大指令值 |
±99999.9999mm ±9999.9999inch ±99999.9999° |
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9 |
最大进给速度 |
最大进给速度64m/min |
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10 |
自动加减速 |
插补前直线、S曲线加减速、加加速度控制 |
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编程功能 |
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1 |
程序格式 |
ISO指令标准：程序名 0+4位数、段号N+4、G码位数 G+3位数、坐标值IP+小数点前5位后4位、S+5位数、T+4位、M+3位数、F+小数点前5位后4位 |
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2 |
插补功能 |
定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆柱面插补、极坐标 |
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3 |
工件坐标系 |
基本坐标系G52～G59 |
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4 |
刀具补偿 |
C刀补功能、100组刀具补偿 |
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5 |
编程功能 |
共100多个G指令，包括常用固定循环、特殊固定循环和复合循环、刀具长度自动测量，子程序调用级数为5级，B类用户宏程序 |
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6 |
程序存储 |
程序存储容量为240M，可扩展为500M,存储数量为400个 |
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7 |
参考点功能 |
G27返回参考点检查；G28返回参考点； G29从参考点返回；G30返回第2、3 、4参考点 |
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8 |
跳转功能 |
G31跳转功能，用于刀具和工件测量 |
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9 |
可编程控制功能 |
可编程行程极限（G22、G23）、可编程数据输入（G10） |
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操作与显示功能 |
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1 |
运行方式选择 |
自动、MDI、编辑、手动、手脉、回零、修整 |
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2 |
开关操作 |
单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空运行、急停、循环启动、进给保持、手动连续进给、手脉/单步进给、快速进给 |
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3 |
设定操作 |
刀具长度补偿测量输入，工件偏置测量输入、参数设定帮助、伺服参数设定 |
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4 |
程序操作 |
新建、编辑、删除、改名、搜索、复制、拷贝、粘贴、读入、传出、后台编辑、动态图形仿真 |
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5 |
帮助功能 |
报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器 |
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6 |
显示 |
8.4英寸640×480 LCD显示器； 中英文显示、状态显示、图形、时钟、加工时间、运行时间、加工件数、模态信息、实际速度、硬件软件版本、梯形图、报警信息、诊断信息 |
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精度补偿功能 |
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1 |
反向间隙补偿 |
补偿频率可选 |
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2 |
螺距补偿 |
插补型单向、双向螺距误差补偿 |
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3 |
过象限补偿 |
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I/O接口与通信功能 |
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1 |
数据接口功能 |
以太网、USB、RS485接口 |
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2 |
数据输入/输出 |
程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数 |
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3 |
网络功能 |
以太网通信、远程监控、远程诊断、远程维护 |
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4 |
I/O接口 |
标准I/O DI/DO：48/32； |
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5 |
脉冲伺服驱动接口 |
GSK-Link以太网总线接口 |
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速度控制（模拟量）接口 |
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6 |
外置位置检测单元接口（全闭环用） |
适配TTL（带差分）电平的所有型号的光栅尺和角度编码器 |
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PLC功能 |
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1 |
PLC规格 |
内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 9条基本指令、30条功能指令，两级程序，第一级程序扫描周期8ms，基本指令执行时间0.3us/步， 最大程序步数5000步。梯形图可在线动态显示、编辑，可上传、下载 |
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中间继电器(R) |
128字节（R0到R127） |
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数据寄存器(D) |
128字节（D0到D127） |
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计数器(C) |
8个字节（C0到C63） |
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定时器(T) |
8个字节（T0到T63） |
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信息显示请求信号(A) |
32字节(A0到A31) |
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保持型继电器(K) |
32字节(K0到K31) |
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跳转标号(L) |
9999（L1～L9999） |
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子程序标号(P) |
9999（P1～P9999） |
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安全与维护功能 |
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1 |
安全功能 |
急停、急退、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护，主轴安全速度、进给安全速度、NC报警，PLC报警、伺服报警、伺服断开、互锁 |
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2 |
维护功能 |
报警履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断 |
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指令表
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G代码 |
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指令代码 |
功 能 |
指令代码 |
功 能 |
|
G00 |
快速移动 |
G76 |
多重螺纹切削循环 |
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G01 |
直线插补 |
G20 |
英制单位选择 |
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G02 |
圆弧插补(顺时针) |
G21 |
公制单位选择 |
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G03 |
圆弧插补(逆时针) |
G96 |
恒线速开 |
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G32 |
螺纹切削 |
G97 |
恒线速关 |
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G34 |
变螺距螺纹切削 |
G98 |
每分进给 |
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G90 |
轴向切削循环 |
G99 |
每转进给 |
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G92 |
螺纹切削循环 |
G40 |
取消刀尖半径补偿 |
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G94 |
径向切削循环 |
G41 |
刀尖半径左补偿 |
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G04 |
暂停、准停 |
G42 |
刀尖半径右补偿 |
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G10 |
数据输入方式有效 |
G54 |
工件坐标系1 |
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G28 |
返回机床第1参考点 |
G55 |
工件坐标系2 |
|
G30 |
返回机床第2、3、4参考点 |
G56 |
工件坐标系3 |
|
G31 |
跳转插补 |
G57 |
工件坐标系4 |
|
G50 |
坐标系设定 |
G58 |
工件坐标系5 |
|
G52 |
局部坐标系设定 |
G59 |
工件坐标系6 |
|
G70 |
精加工循环 |
G17 |
XY平面 |
|
G71 |
轴向粗车循环 |
G18 |
ZX平面 |
|
G72 |
径向粗车循环 |
G19 |
YZ平面 |
|
G73 |
封闭切削循环 |
G12.1 |
极坐标插补 |
|
G74 |
轴向切槽多重循环 |
G13.1 |
极坐标插补取消 |
|
G75 |
径向切槽多重循环 |
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M代码 |
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指令代码 |
功 能 |
指令代码 |
功 能 |
|
M02 |
程序运行结束 |
M10 |
液压尾座进 |
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M30 |
程序运行结束 |
M11 |
液压尾座退 |
|
M98 |
子程序调用 |
M12 |
卡盘夹紧/电磁吸盘上电 |
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M99 |
从子程序返回；若M99用于主程序结束 （即当前程序并非由其它程序调用） ，程序反复执行 |
M13 |
卡盘松开/电磁吸盘断电 |
|
M9000~M9999 |
调用宏程序（程序号大于9000的程序） |
M14 |
液压开 |
|
M00 |
程序暂停 |
*M15 |
液压关 |
|
M01 |
程序选择停 |
M16 |
第二主轴顺时针转 |
|
M03 |
主轴顺时针转 |
M17 |
第二主轴逆时针转 |
|
M04 |
主轴逆时针转 |
*M18 |
第二主轴停止 |
|
*M05 |
主轴停止 |
M32 |
润滑开 |
|
M08 |
冷却液开 |
*M33 |
润滑关 |
|
*M09 |
冷却液关 |
*M41、M42、M43、M44 |
主轴自动换档 |
配置软件
NC软件
|
版本号 |
说明 |
|
GSK986_V1.2.0 |
模拟量控制 |
|
GSK986_V1.4.0 |
总线控制 |
PLC软件
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版本号 |
说明 |
|
V1.1.0 |
标配普通磨床版本 |
|
V1.2.0 |
平面或龙门磨床版本 |
安装尺寸
编辑面板
操作面板
应用案例
偏心圆磨削
偏心圆磨削是高档磨床的一项重要功能，目前主要都是和凸轮类零件一样采用主轴跟随方式进行加工，这对系统和机床要求都较高，在我公司减速机偏心轴磨削加工应用中，采用某国外高档数控系统配置的机床进行磨削也很难保证相关精度。我公司某款磨床系统目前针对偏心轴磨削采用特殊的处理方法，通过对上海三机的MK1320B机床进行自主改造，能够磨削出合格工件，工件圆度可达2u，偏心距3u，合格率在95％以上，整机成本只有购买配置国外高档系统的整机的1/3。
应用领域
适配平面磨床、龙门磨床、滚刀磨床、外圆磨床、凸轮磨床等。
1011061863@qq.com
