产品介绍
我公司研发生产的130SJT系列伺服电机为永磁交流伺服电机,采用高性能稀土永磁材料,功率密度高,过载能力强,反电势正弦性好,低速特性好;电机适配增量式2500线,5000线或绝对式17位等多种编码器。
●额定功率范围为1kW到3.9KW。
●额定转矩范围从4N•m到15N•m。
●最大转矩范围从10N•m到35N•m。
●额定转速范围从1500r/min到3000r/min。
●最高转速范围从2000r/min到3500r/min。
★特别适用于金属切削机床、包装机械、纺织机械、木工机械、数控机床、数控折弯机、绕线机、机器人、机械装备及其它自动化设备中。
产品特点
采用全封闭式结构,外形美观、结构紧凑。
采用优化的电磁设计,电磁噪声低、运行平稳、效率高。
采用高性能稀土永磁材料,低速特性好、过载能力强。
采用高速、高精度光电编码器,与高性能驱动单元配合可作高精度的速度和位置控制。
采用IP65等高防护等级,确保电动机在-15℃~40℃环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
采用高精度轴承和转子高精度动平衡工艺,确保电动机运行在转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低。
具有高转矩惯量比,快速响应能力强。
电动机采用B级绝缘结构,寿命长,性能价格比高。
技术参数
型 号 项 目 |
130SJT-M 040D |
130SJT-M 050D |
130SJT-M 050E |
130SJT-M 060D |
130SJT-M 060E |
额定功率 (kW) |
1.0 |
1.3 |
1.57 |
1.5 |
1.88 |
极对数 |
4 |
||||
驱动单元输入电压(V) |
AC220三相 |
||||
额定电流 (A) |
4 |
5 |
7.2 |
6 |
7.8 |
零速转矩 (N·m) |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
额定转矩 (N·m) |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
最大转矩(N·m) |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
18 |
额定转速 (r/min) |
2500 |
2500 |
3000 |
2500 |
3000 |
最高转速(r/min) |
3000 |
3000 |
3500 |
3000 |
3500 |
转动惯量(kg·m2) |
1.1×10-3 |
1.1×10-3 |
1.1×10-3 |
1.33×10-3 |
1.33×10-3 |
重量(kg) |
6.5 |
6.5 |
6.6 |
7.2 |
7.3 |
绝缘等级 |
B(GB 755—2008/IEC 60034-1:2004) |
||||
振动等级 |
A(GB 10068—2008/IEC 60034-14:2007) |
||||
防护等级 |
IP65(GB 4208—2008/IEC 60529:2001,GB/T 4942.1—2006) |
||||
安装型式 |
IMB5(凸缘安装)(GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001) |
||||
工作制 |
S1(连续工作制)(GB 755—2008) |
||||
编码器线数 (p/r) |
增量式2500(标准配置) |
||||
失电制动器 |
DC24V、12N·m、28W,相应电动机重量增加2.9kg |
转矩—转速特性图(T—N)(A:连续工作区;B:短时工作区)
型 号 项 目 |
130SJT-M 075D |
130SJT-M 075E |
130SJT-M 100B |
130SJT-M 100D |
130SJTB-M 150B |
130SJTE-M 150D |
额定功率(kW) |
1.88 |
2.36 |
1.5 |
2.5 |
2.4 |
3.9 |
极对数 |
4 |
|||||
驱动单元输入电压 (V) |
AC220三相 |
|||||
额定电压(A) |
7.5 |
9.9 |
6 |
10 |
10 |
19.5 |
零速转矩(N·m) |
7.5 |
7.5 |
10 |
10 |
15 |
15 |
额定转矩(N·m) |
7.5 |
7.5 |
10 |
10 |
15 |
15 |
最大转矩(N·m) |
20 |
22.5 |
25 |
25 |
45 |
35 |
额定转速(r/min) |
2500 |
3000 |
1500 |
2500 |
1500 |
2500 |
最高转速(r/min) |
3000 |
3500 |
2000 |
3000 |
2000 |
3000 |
转动惯量(kg·m2) |
1.85×10-3 |
1.85×10-3 |
2.42×10-3 |
2.42×10-3 |
2.7×10-3 |
2.89×10-3 |
重量(kg) |
8.1 |
8.2 |
9.6 |
9.7 |
12.8 |
13.7 |
绝缘等级 |
B(GB 755—2008/IEC 60034-1:2004) |
|||||
振动等级 |
A(GB 10068—2008/IEC 60034-14:2007) |
|||||
防护等级 |
IP65(GB 4208—2008/IEC 60529:2001,GB/T 4942.1—2006) |
|||||
安装型式 |
IMB5(凸缘安装)(GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001) |
|||||
工作制 |
S1(连续工作制)(GB 755—2008) |
|||||
编码器线数(p/r) |
增量式2500(标准配置) |
|||||
失电制动器 |
DC24V、12N·m、28W,相应电动机重量增加2.9kg |
DC24V、15N·m、28W,相应电动机重量增加2.9kg |
转矩—转速特性图(T—N)(A:连续工作区;B:短时工作区)
安装尺寸
型 号 |
D(mm) |
N(mm) |
LB(mm) |
L(mm) |
130SJT—M040D |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
168(227) |
225(284) |
130SJT—M050D |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
168(227) |
225(284) |
130SJT—M050E |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
168(227) |
225(284) |
130SJT—M060D |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
176(235) |
233(292) |
130SJT—M060E |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
176(235) |
233(292) |
130SJT—M075D |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
188(247) |
245(304) |
130SJT—M075E |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
188(247) |
245(304) |
130SJT—M100B |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
208(267) |
265(324) |
130SJT—M100D |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
208(267) |
265(324) |
130SJTB—M150B |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
248(307) |
305(364) |
130SJTE—M150D |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
264 (323) |
321(380) |
注: 括号内的LB、L值为相应规格带失电制动器电动机的长度值。 |
产品型号