产品介绍
130SJTG系列高精高速交流伺服电机是经优化设计，性能提升的SJT系列电机新一代产品。产品运行更加平稳，转矩波动率更小。经测试和发那科αi系列伺服电机性能接近。
产品采用高性能稀土永磁材料，功率密度高，过载能力强，反电势正弦性好, 采用正弦波电流驱动，低速特性好，电动机惯量特别适合机床进给驱动，采用F级绝缘材料，电动机寿命长。
●额定功率范围为1.7kW到4.2KW。
●额定转矩范围从4N•m到10N•m。
●最大转矩范围从12N•m到30N•m。
●额定转速4000r/min。
●最高转速范围从5000r/min到6000r/min。
产品特点
经优化设计，性能提升，经测试和发那科αi系列伺服电机性能接近。
经优化设计，运行平稳，转矩波动率小，有利于加工工件的表面粗糙度。
转速高，同等条件下有更高的加工效率。
相对转动惯量小，和进口电机转动惯量相近，使电机有更高的响应速度。
选用更高规格的绝缘材料，绝缘等级更高，寿命更长。
选用性能好的硅钢片，保证在高速运行过程中发热量小。
额定转速高，过载能力强（三倍过载能力）。
全系列匹配380V电压等级驱动单元。
技术参数
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型 号 项 目 |
130SJTG-M 040GH |
130SJTG-M 050GH |
130SJTG-M 060GH |
130SJTG-M 075GH |
130SJTG-M 100GH |
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额定功率 （kW） |
1.7 |
2.1 |
2.5 |
3.1 |
4.2 |
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极对数 |
4 |
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驱动单元输入电压（V） |
AC380三相 |
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额定电流 （A） |
4.8 |
6 |
7.2 |
7.5 |
10 |
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零速转矩（N·m） |
4 |
5 |
6 |
7.5 |
10 |
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额定转矩 （N·m） |
4 |
5 |
6 |
7.5 |
10 |
|
最大转矩（N·m） |
12 |
15 |
18 |
22.5 |
30 |
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额定转速（r/min） |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
4000 |
|
最高转速（r/min） |
6000 |
6000 |
6000 |
5000 |
5000 |
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转动惯量 （kg·m2） |
1.0×10-3 |
1.2×10-3 |
1.5×10-3 |
1.9×10-3 |
2.5×10-3 |
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重量（kg） |
6.6 |
7.5 |
8.4 |
9.9 |
11.9 |
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绝缘等级 |
F（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） |
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振动等级 |
A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） |
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防护等级 |
IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） |
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安装型式 |
IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） |
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工作制 |
S1（连续工作制）（GB 755—2008） |
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编码器线数 （p/r） |
绝对值式17bit（标准配置） |
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失电制动器 |
DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg |
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转矩—转速特性图（T—N）（A：连续工作区；B：短时工作区）
安装尺寸
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型 号 |
D(mm) |
N(mm) |
LB(mm) |
L(mm) |
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130SJTG—M040GH |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
172(231) |
229(288) |
|
130SJTG—M050GH |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
183(242) |
240(299) |
|
130SJTG—M060GH |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
194(253) |
251(310) |
|
130SJTG—M075GH |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
212(271) |
269(328) |
|
130SJTG—M100GH |
φ220-0.013 |
φ1100-0.035 |
238(297) |
295(354) |
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注: 括号内的LB、L值为相应规格带失电制动器电动机的长度值。 |
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