产品介绍
GSK SJM系列交流伺服力矩电机是广州数控设备有限公司推出的新一代直驱式伺服电机，能直接提供扭矩给执行机构。该系列电机具有扭矩大、损耗低、电气时间常数小、响应速度快等特点，有很高的动态响应速度和加速度，极高的刚度和定位精度。经测试装海德汉RCN系列角度编码器，可实现±2.5″绝对定位精度，±1.2″重复定位精度，实现编码器级别加工。共分180SJM、230SJM、310SJM三个系列。
●额定功率范围为1.26kW到11.23KW。
●额定转矩范围从60N•m到715N•m。
●最大转矩范围从114N•m到1358N•m。
●最高转速范围从100r/min到400r/min。
产品特点
定子绕组采用自动绕线，端部紧凑，铜耗小。
定子绕组采用胶体灌封，绝缘、导热性好，防护等级高。
转子磁极采用高性能钕铁硼永磁材料，转矩密度高，过载能力强。
电磁结构经过有限元软件参数化扫描、优化，转矩波动小，定位精度高。
具有高转矩惯量比，动态响应速度快。
技术参数
|
型 号 项 目 |
180SJM- M060GH |
180SJM- M090GH |
230SJM- M100GH |
230SJM- M200EH |
230SJM- M300EH |
310SJM- M325CH |
310SJM- M450CH |
310SJM- M715BH |
|
额定功率（kW） |
1.26 |
1.89 |
2.1 |
4.2 |
6.3 |
4.1 |
5.66 |
7.5 |
|
极对数 |
15 |
22 |
33 |
|||||
|
驱动单元输入 电压 （V） |
AC380 三相 |
|||||||
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额定电流（A） |
11 |
15 |
11.5 |
16 |
26 |
18.0 |
21 |
32.6 |
|
零速转矩（N·m） |
60 |
90 |
100 |
200 |
300 |
325 |
450 |
715 |
|
额定转矩（N·m） |
60 |
90 |
100 |
200 |
300 |
325 |
450 |
715 |
|
最大转矩（N·m） |
114 |
171 |
190 |
380 |
570 |
614 |
855 |
1358 |
|
额定转速（r/min） |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
120 |
120 |
100 |
|
最高转速（r/min） |
400 |
400 |
400 |
300 |
300 |
200 |
200 |
150 |
|
冷却水最小压降 （MPa） |
0.02 |
0.04 |
0.02 |
0.04 |
0.06 |
0.04 |
0.11 |
0.19 |
|
转矩波动 |
≤1.5% |
≤1.5% |
≤1.5% |
≤1.5% |
≤1.5% |
≤1.5% |
≤1.5% |
≤1.5% |
|
转动惯量（kg·m2） |
0.7×10-2 |
1.07×10-2 |
1.52×10-2 |
3.04×10-2 |
4.65×10-2 |
8.92×10-2 |
12.7×10-2 |
19.1×10-2 |
|
重量 （kg） |
8.3 |
10.4 |
9.3 |
17.4 |
27.2 |
18.3 |
25.2 |
38.4 |
|
绝缘等级 |
F(GB 755-2008/IEC 60034-1:2004) |
|||||||
|
防护等级 |
IP23 (GB 4208-2008/IEC 60529:2001,GB 4942.1-2006) |
|||||||
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安装型式 |
内装式 |
|||||||
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工作制 |
S1(连续工作制)(GB 755-2008) |
|||||||
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编码器 |
用户选配(推荐：海德汉、丹纳赫) |
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安装尺寸
1、180SJM系列交流伺服力矩电机
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型号 |
定子长(L1)mm |
转子长(L)mm |
|
180SJM-M060GH |
100 |
66 |
|
180SJM-M090GH |
135 |
101 |
2、230SJM系列交流伺服力矩电机
|
型号 |
定子长(L1)mm |
转子长(L)mm |
|
230SJM-M100GH |
90 |
51 |
|
230SJM-M200EH |
140 |
101 |
|
230SJM-M300EH |
190 |
151 |
3、310SJM系列交流伺服力矩电机
|
型号 |
定子长(L1)mm |
转子长(L)mm |
|
310SJM-M325CH |
110 |
71 |
|
310SJM-M450CH |
140 |
101 |
|
310SJM-M715BH |
190 |
151 |
产品型号
1011061863@qq.com
