伺服驱动型号

GR2019T-L

GR2030T-L

GR2045T-L

GR2050T-L

GR2075T-L

GR2100T-L

连续输出电流(A)

6

10

15

16.8

25.5

34

重量（kg）

2.325

3.365

5.275

7.265

标配伺服电机

额定电流I（A）

I≤4

4＜I＜6

6≤I≤7.5

7.5＜I≤10

10＜I≤15

15＜I≤29

输入电源

3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

制动电阻

内置制动电阻。（可选配外接制动电阻）

外接制动电阻（无内置制动电阻）

伺服驱动型号

GR2050Y-L

GR2075Y-L

GR2100Y-L

连续输出电流(A)

17

25.5

34

重量（kg）

3.365

5.275

7.265

标配电机额定

功率（kW）

1.5，2.2

3.7

5.5，7.5

标配伺服电机

额定电流I（A）

I≤10

10＜I≤15.5

15.5＜I≤29

输入电源

3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

制动电阻

可选择内置或外接制动电阻

外接制动电阻（无内置制动电阻）

伺服驱动型号

GR3048T-L

GR3050T-L

GR3075T-L

GR3100T-L

GR3148T-L

GR3150T-L

GR3198T-L

连续输出电流(A)

13.5

17

25.5

34

41

48

56

重量（kg）

3.42

5.38

7.6

9.755

9.850

13.34

13.4

标配伺服电机

额定电流I（A）

I≤8

8＜I≤10

10＜I≤15

15＜I≤20

20＜I≤27

27＜I≤34

34＜I≤45

输入电源

3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

制动电阻

外接制动电阻（无内置制动电阻）

伺服驱动型号

GR3048Y-L

GR4048Y-L

GR3050Y-L

GR4050Y-L

GR3075Y-L

GR4075Y-L

GR3100Y-L

GR4100Y-L

GR3148Y-L

GR4148Y-L

GR3150Y-L

GR4150Y-L

GR3198Y-L

GR4198Y-L

标配电机额定

功率（kW）

1.5，2.2

3.7，5.5

5.5，7.5

7.5，11

11

15，18.5

22

连续输出电流(A)

13.5

17

25.5

34

41

48

56

重量（kg）

3.42

5.38

7.6

9.755

9.850

13.34

13.4

标配伺服电机

额定电流I（A）

I≤8

8＜I≤15.5

15.5＜I≤20

20＜I≤27

27＜I≤34

34＜I≤49

49＜I≤60

输入电源

GR3000Y系列输入电源为：3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

GR4000Y系列输入电源为：3相AC440V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

伺服驱动型号

GR-L系列产品

通讯总线

GSKLink总线接口，接收位置、速度、力矩和控制指令，反馈实际位置/速度/力矩和状态数据，支持伺服状态实时监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试。

工作方式

手动、点动、内部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩

位置控制

指令范围：-231~231 -1 指令单位：位置反馈输入脉冲当量

位置指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767）

速度控制

指令范围：-231~231 -1 指令单位：0.01rpm

速度指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767）

调速范围： 1~5000rpm（进给伺服）； 1~12000rpm（主轴伺服）

定向功能：任意角度定向

力矩控制

指令范围：-231~231 -1 指令单位：0.0001Nm

电机反馈输入

A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器；

RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。

进给伺服标配单圈17bit精度的多圈绝对式编码器，主轴伺服标配1024p/r增量式编码器。

第二反馈输入

进给伺服选配接口，主轴伺服标配接口。

A/B/Z三对差分信号输入，适配增量式编码器和光栅尺；

RS485半双工串行通信接口，支持BISS、Endat通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。

位置反馈输出

以第一或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号：

基准位置反馈输入为增量式编码器时，支持位置反馈输出齿轮比，齿轮比分子分母取值范围：1~256，分子不大于分母；

基准位置反馈输入为绝对式编码器时，电机每转输出反馈脉冲数由参数设置（0~30000），电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。

I/O信号

固定输出信号（抱闸释放）

伺服驱动型号

伺服电机参数

电动机型号

额定功率

额定电流

额定转矩

额定转速

编码器

GR2019T-LA1

80SJTA-M024C(A4I)

0.5kW

3A

2.4N·m

2000r/min

绝对式17bit

GR2019T-LA1

80SJTA-M024E(A4I)

0.75kW

4.8A

2.4N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2019T-LA1

80SJTA-M032C(A4I)

0.66kW

5A

3.2N·m

2000r/min

绝对式17bit

GR2030T-LA1

80SJTA-M032E(A4I)

1.0kW

6.2A

3.2N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2030T-LA1

110SJT-M040D(A4I)

1.0kW

4.5A

4N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2030T-LA1

110SJT-M040E(A4I)

1.2 kW

5A

4N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

110SJT-M060D(A4I)

1.5kW

7A

6N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

110SJT-M060E(A4I)

1.8kW

8A

6N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2025T-LA1

130SJT-M040D(A4I)

1.0kW

4A

4N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2030T-LA1

130SJT-M050D(A4I)

1.3kW

5A

5N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

130SJT-M050E(A4I)

1.57 kW

7.2A

5N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

130SJT-M060D(A4I)

1.5kW

6A

6N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

130SJT-M060E(A4I)

1.88 kW

7.8A

6N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

130SJT-M075D(A4I)

1.88kW

7.5A

7.5N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2050T-LA1

130SJT-M075E(A4I)

2.36 kW

9.9A

7.5N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2045T-LA1

130SJT-M100B(A4I)

1.5kW

6A

10N·m

1500r/min

绝对式17bit

GR2050T-LA1

130SJT-M100D(A4I)

2.5kW

10A

10N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2050T-LA1

130SJTB-M150B(A4I)

2.4kW

10A

15N·m

1500r/min

绝对式17bit

GR2075T-LA1

130SJTE-M150D(A4I)

3.9kW

14.5A

15N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2075T-LA1

175SJT-M120E(A4I)

3kW

13A

9.6N·m

3000r/min

绝对式17bit

GR2075T-LA1

175SJT-M150B(A4I)

2.4kW

11A

15N·m

1500r/min

绝对式17bit

GR2075T-LA1

175SJT-M150D(A4I)

3.1kW

14A

12N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2075T-LA1

175SJT-M180B(A4I)

2.8kW

15A

18N·m

1500r/min

绝对式17bit

GR2100T-LA1

175SJT-M180D(A4I)

3.8kW

16.5A

14.5N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2100T- LA1

175SJT-M220B(A4I)

3.5kW

17.5A

22N·m

1500r/min

绝对式17bit

GR2100T- LA1

175SJT-M220D(A4I)

4.5kW

19A

17.6N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2100T-LA1

175SJT-M300B(A4I)

4.7kW

24A

30N·m

1500r/min

绝对式17bit

GR2100T-LA1

175SJT-M300D(A4I)

6kW

27.5A

24N·m

2500r/min

绝对式17bit

GR2100T-LA1

175SJT-M380B(A4I)

6 kW

29 A

38 N·m

1500 r/min

绝对式17bit

伺服驱动型号

伺服电机参数

电动机型号

额定功率

额定电流

额定转矩

额定转速

编码器

GR3048T-LA1

130SJTG-M040GH(A4I)

1.7kW

4.8A

4 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GR3048T-LA1

130SJTG-M050GH(A4I)

2.1kW

6A

5 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GR3048T-LA1

130SJTG-M060GH(A4I)

2.5kW

7.2A

6 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GR3048T-LA1

130SJTG-M075GH(A4I)

3.1kW

7.5A

7.5 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GR3050T-LA1

130SJTG-M100GH(A4I)

4.2kW

10A

10 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GR3050T-LA1

175SJTG-M120EH(A4I)

3.8kW

10.5A

12 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GR3075T-LA1

175SJTG-M150EH(A4I)

4.7kW

12.5A

15 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GR3075T-LA1

175SJTG-M180EH(A4I)

5.7kW

15.5A

18 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GR3100T-LA1

175SJTG-M220EH(A4I)

6.9kW

18.5A

22 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GR3148T-LA1

175SJTG-M300EH(A4I)

9.4kW

25A

30 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GR3050T-LA1

175SJTG-M380EH(A4I)

11.9kW

32A

38 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GR3075T-LA1

175SJT-M380BH(A4I)

6kW

15A

38N·m

1500 rpm

绝对式17bit

GR3148T-LA1

175SJT-M380DH(A4I)

7.9kW

26A

30N·m

2500 rpm

绝对式17bit

GR3100T-LA1

175SJT-M500BH(A4I)

7.8kW

20A

50N·m

1500 rpm

绝对式17bit

GR3150T-LA1

175SJT-M500DH(A4I)

10.5kW

33A

40N·m

2500 rpm

绝对式17bit

伺服驱动型号

适配电动机型号

主轴电动机主要参数

额定功率

额定转矩

额定转速

最高转速

额定电流

标配编码器

GR3048Y-LP2

GR4048Y-LP2

ZJY182-1.5BH

1.5kW

9.5 N·m

1500 rpm

10000rpm

7.3 A

1024线增量式

ZJY182-2.2BH

2.2kW

14 N·m

1500 rpm

10000rpm

7.5 A

1024线增量式

ZJY182-2.2CF

2.2kW

10.5 N·m

2000 rpm

12000 rpm

9A

1024线增量式

ZJY208A-2.2AM

2.2kW

21 N·m

1000rpm

7000rpm

6.7A

1024线增量式

ZJY208A-2.2BH (ZJY208-2.2BM)

2.2kW

14.5 N·m

1500rpm

10000rpm

8.9A

1024线增量式

GR3050Y-LP2

GR4050Y-LP2

ZJY182-3.7BL

3.7kW

24 N·m

1500rpm

4500rpm

10.4A

1024线增量式

ZJY182-3.7BH

3.7kW

24 N·m

1500 rpm

10000rpm

15.5 A

1024线增量式

ZJY182-3.7DF

3.7kW

14 N·m

2500 rpm

12000rpm

13A

1024线增量式

ZJY208A-3.7WL

3.7kW

47N·m

750rpm

4500rpm

11.3A

1024线增量式

ZJY208A-3.7AM

3.7kW

35 N·m

1000rpm

7000rpm

10.2A

1024线增量式

ZJY208A-3.7BM

(ZJY208-3.7BH)

3.7kW

24 N·m

1500rpm

7000rpm

8.9A

1024线增量式

ZJY208A-3.7BH

3.7kW

24 N·m

1500rpm

10000rpm

12.6A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BM

(ZJY208-5.5BH)

5.5kW

35 N·m

1500rpm

7000rpm

13.7A

1024线增量式

GR3075Y-LP2

GR4075Y-LP2

ZJY182-5.5CF

5.5kW

26.2 N·m

2000 rpm

12000 rpm

19A

1024线增量式

ZJY182-5.5EH

5.5kW

17.5 N·m

3000rpm

10000rpm

17A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BH

5.5kW

35 N·m

1500rpm

10000rpm

18.4A

1024线增量式

ZJY208A-5.5AM

5.5kW

53 N·m

1000rpm

7000rpm

16.3A

1024线增量式

ZJY208A-7.5BM (ZJY208-7.5BH)

7.5kW

48 N·m

1500rpm

7000rpm

18.4A

1024线增量式

ZJY265A-5.5WL

5.5kW

70 N·m

750rpm

4500rpm

16.3A

1024线增量式

ZJY265A-7.5BM

7.5kW

49 N·m

1500rpm

7000rpm

18A

1024线增量式

GR3100Y-LP2

GR4100Y-LP2

ZJY208A-7.5BH

7.5kW

48 N·m

1500rpm

10000rpm

22.4A

1024线增量式

ZJY265A-7.5WL

7.5kW

95.5 N·m

750rpm

4500rpm

21.4A

1024线增量式

ZJY182-7.5EH

7.5kW

24 N·m

3000rpm

10000rpm

21A

1024线增量式

ZJY265A-7.5AM

7.5kW

72 N·m

1000rpm

7000rpm

21A

1024线增量式

ZJY265A-7.5BH

7.5kW

48 N·m

1500rpm

10000rpm

22.4A

1024线增量式

ZJY265A-11BM

11kW

72 N·m

1500rpm

7000rpm

26A

1024线增量式

GR3148Y-LP2

GR4148Y-LP2

ZJY265A-11AM

11kW

105 N·m

1000rpm

7000rpm

31A

1024线增量式

ZJY265A-11WL

11kW

140 N·m

750 rpm

4500 rpm

30A

1024线增量式

ZJY265A-11BH

11kW

70 N·m

1500rpm

10000rpm

30A

1024线增量式

GR3150Y-LP2

GR4150Y-LP2

ZJY265A-15AM

15kW

143 N·m

1000rpm

7000rpm

48.3A

1024线增量式

ZJY265A-15BM

15kW

98 N·m

1500rpm

7000rpm

35A

1024线增量式

ZJY265A-15BH

15kW

95 N·m

1500rpm

10000rpm

40.7

1024线增量式

ZJY265A-18.5BM

18.5kW

118 N·m

1500rpm

7000rpm

48.7A

1024线增量式

GR3198Y-LP2

GR4198Y-LP2

ZJY265A-22BM

22kW

140 N·m

1500rpm

7000rpm

58A

1024线增量式

伺服驱动型号

适配电动机型号

主轴电动机主要参数

额定功率

额定转矩

额定转速

最高转速

额定电流

标配编码器

GR2050Y-LP2

ZJY182-2.2BH-L

2.2kW

14 N·m

1500 rpm

10000rpm

13 A

1024线增量式

GR2075Y-LP2

ZJY208A-3.7BH-L

3.7kW

24 N·m

1500 rpm

10000rpm

22 A

1024线增量式

ZJY208A-3.7AM-L

3.7kW

35 N·m

1000rpm

7000rpm

17.5A

1024线增量式

GR2100Y-LP2

ZJY182-3.7BH-L

3.7kW

24 N·m

1500 rpm

10000rpm

26A

1024线增量式

ZJY208A-5.5AM-L

5.5kW

53 N·m

1000 rpm

7000rpm

28.2 A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BH-L

5.5kW

35 N·m

1500 rpm

10000rpm

31.8A

1024线增量式

ZJY208A-7.5BM-L

7.5kW

48 N·m

1500rpm

7000rpm

29.4A

1024线增量式