伺服单元型号

GS2025T

GS2030T

GS2045T

GS2050T

GS2075T

GS2100T

适配伺服电机

额定电流I（A）

I≤4

4＜I＜6

6≤I≤8

8＜I≤10

10＜I≤15.5

15.5＜I≤29

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

90×190×182

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

主电源

3相AC(0.85～1.1)220V50/60Hz注1

制动电阻

内置制动电阻（可选配外接制动电阻）

外接制动电阻（无内置制动电阻）

调速比

5000：1

速度波动率

＜额定转速×0.01%；

速度频率响应

≥300Hz

工作方式

手动、点动、内部速度、外部速度、位置。

内部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），

3段运行速度由输入信号选择。

外部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。

外部速度指令模式

－10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。

位置方式

伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。

位置指令脉冲模式

脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，最高脉冲频率：1MHz。

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。

定位精度

±0.005°(适配17bit绝对式编码器）；±0.018°(适配5000线增量式编码器)。

电机反馈输入

GS2□□□T-NP□：适配增量式编码器；

GS2□□□T-CA□：适配绝对式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。

第二反馈输入

（选配接口）

GS2□□□T-NP2：适配增量式编码器；

GS2□□□T-CA2：适配绝对式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。

位置反馈输出

GS2□□□T-NP□：电机反馈输入信号1：1输出；

GS2□□□T-CA□：电机反馈输入信号分频输出，电机旋转一圈对应的反馈输出脉冲范围：16～32767。

通信总线

GS2□□□T-NP□：无通信总线；

GS2□□□T-CA□：GSK-CAN总线。

输入信号

伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、

零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。

输出信号

伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、

Z脉冲（编码器零点）等6个输出点。

保护功能

具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、

制动异常、编码器异常、电机过热等保护。

操作与显示

5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作；

6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、

电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。

伺服驱动型号

伺服电机参数

电动机型号

额定功率

额定电流

额定转矩

额定转速

编码器

GS2025T- NP1

80SJTA-M024C(A2)

0.5kW

3A

2.4N·m

2000r/min

5000线增量式

GS2030T-NP1

80SJTA-M024E(A2)

0.75kW

4.8A

2.4N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2030T-NP1

80SJTA-M032C(A2)

0.66kW

5A

3.2N·m

2000r/min

5000线增量式

GS2045T-NP1

80SJTA-M032E(A2)

1.0kW

6.2A

3.2N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2030T-NP1

110SJT-M040D(A2)

1.0kW

4.5A

4N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2030T-NP1

110SJT-M040E(A2)

1.2 kW

5A

4N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2045T-NP1

110SJT-M060D(A2)

1.5kW

7A

6N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2050T-NP1

110SJT-M060E(A2)

1.8kW

8A

6N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2025T-NP1

130SJT-M040D(A2)

1.0kW

4A

4N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2030T-NP1

130SJT-M050D(A2)

1.3kW

5A

5N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2045T-NP1

130SJT-M050E(A2)

1.57 kW

7.2A

5N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2045T-NP1

130SJT-M060D(A2)

1.5kW

6A

6N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2050T-NP1

130SJT-M060E(A2)

1.88 kW

7.8A

6N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2045T-NP1

130SJT-M075D(A2)

1.88kW

7.5A

7.5N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2050T-NP1

130SJT-M075E(A2)

2.36 kW

9.9A

7.5N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2045T-NP1

130SJT-M100B(A2)

1.5kW

6A

10N·m

1500r/min

5000线增量式

GS2050T-NP1

130SJT-M100D(A2)

2.5kW

10A

10N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2050T-NP1

130SJTB-M150B(A2)

2.4kW

10A

15N·m

1500r/min

5000线增量式

GS2075T-NP1

130SJTE-M150D(A2)

3.9kW

14.5A

15N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2075T-NP1

175SJT-M120E(A2)

3kW

13A

9.6N·m

3000r/min

5000线增量式

GS2075T-NP1

175SJT-M150B(A2)

2.4kW

11A

15N·m

1500r/min

5000线增量式

GS2075T-NP1

175SJT-M150D(A2)

3.1kW

14A

12N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2075T-NP1

175SJT-M180B(A2)

2.8kW

15A

18N·m

1500r/min

5000线增量式

GS2100T-NP1

175SJT-M180D(A2)

3.8kW

16.5A

14.5N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2100T- NP1

175SJT-M220B(A2)

3.5kW

17.5A

22N·m

1500r/min

5000线增量式

GS2100T- NP1

175SJT-M220D(A2)

4.5kW

19A

17.6N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2100T-NP1

175SJT-M300B(A2)

4.7kW

24A

30N·m

1500r/min

5000线增量式

GS2100T-NP1

175SJT-M300D(A2)

6kW

27.5A

24N·m

2500r/min

5000线增量式

GS2100T-NP1

175SJT-M380B(A2)

6 kW

29 A

38 N·m

1500r/min

5000线增量式

伺服驱动型号

伺服电机参数

电动机型号

额定功率

额定电流

额定转矩

额定转速

编码器

GS2025T-CA1

80SJTA-M024C(A4I)

0.5kW

3A

2.4N·m

2000r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

80SJTA-M024E(A4I)

0.75kW

4.8A

2.4N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

80SJTA-M032C(A4I)

0.66kW

5A

3.2N·m

2000r/min

绝对式17bit

GS2045T-CA1

80SJTA-M032E(A4I)

1.0kW

6.2A

3.2N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

110SJT-M040D(A4I)

1.0kW

4.5A

4N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

110SJT-M040E(A4I)

1.2 kW

5A

4N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2045T-CA1

110SJT-M060D(A4I)

1.5kW

7A

6N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2050T-CA1

110SJT-M060E(A4I)

1.8kW

8A

6N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2025T-CA1

130SJT-M040D(A4I)

1.0kW

4A

4N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

130SJT-M050D(A4I)

1.3kW

5A

5N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2045T-CA1

130SJT-M050E(A4I)

1.57 kW

7.2A

5N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

130SJT-M060D(A4I)

1.5kW

6A

6N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2050T-CA1

130SJT-M060E(A4I)

1.88 kW

7.8A

6N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2045T-CA1

130SJT-M075D(A4I)

1.88kW

7.5A

7.5N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2050T-CA1

130SJT-M075E(A4I)

2.36 kW

9.9A

7.5N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2030T-CA1

130SJT-M100B(A4I)

1.5kW

6A

10N·m

1500r/min

绝对式17bit

GS2050T-CA1

130SJT-M100D(A4I)

2.5kW

10A

10N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2050T-CA1

130SJTB-M150B(A4I)

2.4kW

10A

15N·m

1500r/min

绝对式17bit

GS2075T-CA1

130SJTE-M150D(A4I)

3.9kW

14.5A

15N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2075T-CA1

175SJT-M120E(A4I)

3kW

13A

9.6N·m

3000r/min

绝对式17bit

GS2075T-CA1

175SJT-M150B(A4I)

2.4kW

11A

15N·m

1500r/min

绝对式17bit

GS2075T-CA1

175SJT-M150D(A4I)

3.1kW

14A

12N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2075T-CA1

175SJT-M180B(A4I)

2.8kW

15A

18N·m

1500r/min

绝对式17bit

GS2100T-CA1

175SJT-M180D(A4I)

3.8kW

16.5A

14.5N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2100T- CA1

175SJT-M220B(A4I)

3.5kW

17.5A

22N·m

1500r/min

绝对式17bit

GS2100T- CA1

175SJT-M220D(A4I)

4.5kW

19A

17.6N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2100T-CA1

175SJT-M300B(A4I)

4.7kW

24A

30N·m

1500r/min

绝对式17bit

GS2100T-CA1

175SJT-M300D(A4I)

6kW

27.5A

24N·m

2500r/min

绝对式17bit

GS2100T-CA1

175SJT-M380B(A4I)

6 kW

29 A

38 N·m

1500r/min

绝对式17bit