伺服驱动型号

GS3048T

GS3050T

GS3075T

GS3100T

GS3148T

GS3150T

GS3198T

标配伺服电机

额定电流I（A）

I≤7.5

7.5＜I≤10

10＜I≤15

15＜I≤20

20＜I≤27

27＜I≤34

34＜I≤45

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

160×305×273.5

160×370×273.5

输入电源

3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz

制动电阻

外接制动电阻（无内置制动电阻）

调速比

5000：1

速度波动率

＜额定转速×0.01%

工作方式

手动、点动、内部速度、外部速度、位置。

内部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），

3段运行速度由输入信号选择。

外部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。

外部速度指令模式

－10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。

位置方式

伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。

位置指令脉冲模式

脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，最高脉冲频率：1MHz。

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。

定位精度

±0.005°(适配17bit绝对式编码器）；±0.018°(适配5000线增量式编码器)。

电机反馈输入

GS3□□□T-NP□：适配增量式编码器；

GS3□□□T-CA□：适配绝对式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。

第二反馈输入

（选配接口）

GS3□□□T-NP2：适配增量式编码器；

GS3□□□T-CA2：适配绝对式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。

位置反馈输出

GS3□□□T-NP□：电机反馈输入信号1：1输出；

GS3□□□T-CA□：电机反馈输入信号分频输出，电机旋转一圈对应的反馈输出脉冲范围：16～32767。

通信总线

GS3□□□T-NP□：无通信总线；

GS3□□□T-CA□：GSK-CAN总线。

输入信号

伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、

零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。

输出信号

伺服准备好、伺服报警、位置到达/速度到达、抱闸释放、零速输出、

Z脉冲（编码器零点）等6个输出点。

保护功能

具有过压、欠压、过流、过载、驱动单元过热、超速、位置超差、

制动异常、编码器异常、电机过热等保护。

操作与显示

5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作；

6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、

电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。

伺服驱动型号

伺服电机参数

电动机型号

额定功率

额定电流

额定转矩

额定转速

编码器

GS3048T-NP1

130SJTG-M040GH(A2)

1.7kW

4.8A

4N·m

4000rpm

5000线增量式

GS3048T-NP1

130SJTG-M050GH(A2)

2.1kW

6A

5N·m

4000rpm

5000线增量式

GS3048T-NP1

130SJTG-M060GH(A2)

2.5kW

7.2A

6N·m

4000rpm

5000线增量式

GS3048T-NP1

130SJTG-M075GH(A2)

3.1kW

7.5A

7.5N·m

4000rpm

5000线增量式

GS3050T-NP1

130SJTG-M100GH(A2)

4.2kW

10A

10N·m

4000rpm

5000线增量式

GS3050T-NP1

175SJTG-M120EH(A2)

3.8kW

10.5A

12N·m

3000rpm

5000线增量式

GS3075T-NP1

175SJTG-M150EH(A2)

4.7kW

12.5A

15N·m

3000rpm

5000线增量式

GS3075T-NP1

175SJTG-M180EH(A2)

5.7kW

15.5A

18N·m

3000rpm

5000线增量式

GS3100T-NP1

175SJTG-M220EH(A2)

6.9kW

18.5A

22N·m

3000rpm

5000线增量式

GS3148T-NP1

175SJTG-M300EH(A2)

9.4kW

25A

30N·m

3000rpm

5000线增量式

GS3150T-NP1

175SJTG-M380EH(A2)

11.9kW

32A

38N·m

3000rpm

5000线增量式

GS3075T-NP1

175SJT-M380BH(A2)

6kW

15A

38N·m

1500r/min

5000线增量式

GS3148T-NP1

175SJT-M380DH(A2)

7.9kW

26A

30N·m

2500r/min

5000线增量式

GS3100T-NP1

175SJT-M500BH(A2)

7.8kW

20A

50N·m

1500r/min

5000线增量式

GS3150T-NP1

175SJT-M500DH(A2)

10.5kW

33A

40N·m

2500r/min

5000线增量式

伺服驱动型号

伺服电机参数

电动机型号

额定功率

额定电流

额定转矩

额定转速

编码器

GS3048T-CA1

130SJTG-M040GH(A4I)

1.7kW

4.8A

4 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GS3048T-CA1

130SJTG-M050GH(A4I)

2.1kW

6A

5 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GS3048T-CA1

130SJTG-M060GH(A4I)

2.5kW

7.2A

6 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GS3048T-CA1

130SJTG-M075GH(A4I)

3.1kW

7.5A

7.5 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GS3050T-CA1

130SJTG-M100GH(A4I)

4.2kW

10A

10 N·m

4000rpm

绝对式17bit

GS3050T-CA1

175SJTG-M120EH(A4I)

3.8kW

10.5A

12 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GS3075T-CA1

175SJTG-M150EH(A4I)

4.7kW

12.5A

15 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GS3075T-CA1

175SJTG-M180EH(A4I)

5.7kW

15.5A

18 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GS3100T-CA1

175SJTG-M220EH(A4I)

6.9kW

18.5A

22 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GS3148T-CA1

175SJTG-M300EH(A4I)

9.4kW

25A

30 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GS3150T-CA1

175SJTG-M380EH(A4I)

11.9kW

32A

38 N·m

3000rpm

绝对式17bit

GS3075T-CA1

175SJT-M380BH(A4I)

6kW

15A

38N·m

1500 rpm

绝对式17bit

GS3148T-CA1

175SJT-M380DH(A4I)

7.9kW

26A

30N·m

2500 rpm

绝对式17bit

GS3100T-CA1

175SJT-M500BH(A4I)

7.8kW

20A

50N·m

1500 rpm

绝对式17bit

GS3150T-CA1

175SJT-M500DH(A4I)

10.5kW

33A

40N·m

2500 rpm

绝对式17bit