伺服单元型号

GS2050Y

GS2075Y

GS2100Y

GS2150Y

标配电机额定

功率（kW）

1.5，2.2

3.7

3.7，5.5

5.5，7.5

连续输出电流(A)

17

25.5

34

46

重量（kg）

3.365

5.275

7.265

7.32

输入电源

GS2000Y系列输入电源为：3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

130×305×248.5

伺服单元型号

GS3048Y

GS4048Y

GS3050Y

GS4050Y

GS3075Y

GS4075Y

GS3100Y

GS4100Y

GS3148Y

GS4148Y

GS3150Y

GS4150Y

GS3198Y

GS4198Y

标配电机额定

功率（kW）

1.5，2.2

3.7，5.5

5.5，7.5

7.5，11

11

15，18.5

22

连续输出电流(A)

13.5

17

25.5

34

41

48

56

 重量（kg）

3.42

5.38

7.6

9.755

9.850

13.34

13.4

输入电源

GS3000Y系列输入电源为：3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。

GS4000Y系列输入电源为：3相AC440V（85%～110%）50/60Hz±1Hz。

外形尺寸（mm）

（宽×高×深）

112×230×182

120×270×218

130×305×248.5

160×305×273.5

160×370×273.5

调速范围（r/min）

1～10000

速度波动率

＜额定速度×0.1%

工作方式

手动、点动、速度、位置、速度/位置

内部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），3段运行速度由输入信号选择。

外部速度方式

伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。

外部速度指令模式

－10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。

速度指令电子齿轮

速度指令倍频、分频系数：1～100。

位置方式

伺服单元驱动伺服电机按位置脉冲指令运转（位置闭环控制），位置脉冲指令的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。

位置指令脉冲模式

脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，最高脉冲频率：1MHz。

位置指令电子齿轮

指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。

定位精度

±0.088°(适配1024线增量式编码器)。

定向功能

可实现4点定向，参数设定4个定向角度，定向点由输入信号选择。

定向误差为±180°/C (C为位置反馈编码器线数）。

电机反馈输入

GS-N：适配增量式编码器；

GS-C：适配绝对式编码器（兼容Biss、Endat两种通信协议）和增量式编码器。

第二反馈输入

（选配接口）

GS-N：适配增量式编码器；

GS-C：适配绝对式编码器（兼容Biss、Endat两种通信协议）和增量式编码器。

位置反馈输出

GS-N：电机反馈输入或第二反馈输入信号1:1输出

通信总线

GS-N：无通信总线；

GS-C：GSK-CAN总线。

输入信号

伺服使能、CCW启动、CW启动、定向/速度选择、定向启动、第二速度增益选择、主轴夹紧联锁信号、零速箝位、报警复位、速度/位置切换等11点输入

输出信号

准备就绪、零速输出、位置/速度到达、定向完成、报警输出、速度/位置状态、编码器零点共7点输出。

保护功能

具有过压、欠压、伺服单元过流、伺服电机热过载、伺服单元过热、超速、位置超差、制动异常、编码器异常、电机过热等保护。

操作与显示

5个按键，可进行手动、点动以及参数修改、设置、写入、备份等操作；

6位LED，可显示转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、输入输出信号状态等信息。

制动电阻

外接制动电阻（无内置制动电阻）。

伺服单元型号

适配电动机型号

主轴电动机主要参数

额定功率

额定转矩

额定转速

最高转速

额定电流

标配编码器

GS2050Y

ZJY182-1.5BH-L

1.5kW

9.5 N·m

1500 rpm

10000rpm

10.7 A

1024线增量式

ZJY182-2.2BH-L

2.2kW

14 N·m

1500 rpm

10000rpm

12.9A

1024线增量式

ZJY182-2.2CF-L

2.2kW

10.5 N·m

2000 rpm

12000 rpm

14.5A

1024线增量式

ZJY208A-2.2AM-L

2.2kW

21 N·m

1000rpm

7000rpm

11.6A

1024线增量式

GS2075Y

ZJY208A-2.2BH-L

2.2kW

14 N·m

1500rpm

10000rpm

15.3A

1024线增量式

ZJY182-3.7BH-L

3.7kW

24 N·m

1500 rpm

10000rpm

23.5 A

1024线增量式

ZJY208A-3.7WL-L

3.7kW

47N·m

750rpm

4500rpm

19.6A

1024线增量式

ZJY208A-3.7AM-L

3.7kW

35 N·m

1000rpm

7000rpm

17.7A

1024线增量式

ZJY208A-3.7BM-L

3.7kW

24 N·m

1500rpm

7000rpm

14.9A

1024线增量式

GS2100Y

ZJY182-3.7DF-L

3.7kW

14 N·m

2500 rpm

12000 rpm

22.9A

1024线增量式

ZJY208A-3.7BH-L

5.5kW

24 N·m

1500rpm

10000rpm

21.8A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BM-L

5.5kW

35 N·m

1500rpm

7000rpm

22.5A

1024线增量式

ZJY208A-5.5AM-L

5.5kW

53 N·m

1000rpm

7000rpm

28.2A

1024线增量式

GS2150Y

ZJY182-5.5CF-L

5.5kW

26 N·m

2000 rpm

12000 rpm

32.5A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BH-L

5.5kW

35 N·m

1500rpm

10000rpm

31.8A

1024线增量式

ZJY208A-7.5BM-L

7.5kW

48 N·m

1500rpm

7000rpm

29.4A

1024线增量式

伺服单元型号

适配电动机型号

主轴电动机主要参数

额定功率

额定转矩

额定转速

最高转速

额定电流

标配编码器

GS3048Y

GS4048Y

ZJY182-1.5BH

1.5kW

9.5 N·m

1500 rpm

10000rpm

7.3 A

1024线增量式

ZJY182-2.2BH

2.2kW

14 N·m

1500 rpm

10000rpm

7.5 A

1024线增量式

ZJY182-2.2CF

2.2kW

10.5 N·m

2000 rpm

12000 rpm

9A

1024线增量式

ZJY208A-2.2AM

2.2kW

21 N·m

1000rpm

7000rpm

6.7A

1024线增量式

ZJY208A-2.2BH (ZJY208-2.2BM)

2.2kW

14.5 N·m

1500rpm

10000rpm

8.9A

1024线增量式

GS3050Y

GS4050Y

ZJY182-3.7BL

3.7kW

24 N·m

1500rpm

4500rpm

10.4A

1024线增量式

ZJY182-3.7BH

3.7kW

24 N·m

1500 rpm

10000rpm

15.5 A

1024线增量式

ZJY182-3.7DF

3.7kW

14 N·m

2500 rpm

12000rpm

13A

1024线增量式

ZJY208A-3.7WL

3.7kW

47N·m

750rpm

4500rpm

11.3A

1024线增量式

ZJY208A-3.7AM

3.7kW

35 N·m

1000rpm

7000rpm

10.2A

1024线增量式

ZJY208A-3.7BM

(ZJY208-3.7BH)

3.7kW

24 N·m

1500rpm

7000rpm

8.9A

1024线增量式

ZJY208A-3.7BH

3.7kW

24 N·m

1500rpm

10000rpm

12.6A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BM

(ZJY208-5.5BH)

5.5kW

35 N·m

1500rpm

7000rpm

13.7A

1024线增量式

GS3075Y

GS4075Y

ZJY182-5.5CF

5.5kW

26.2 N·m

2000 rpm

12000 rpm

19A

1024线增量式

ZJY182-5.5EH

5.5kW

17.5 N·m

3000rpm

10000rpm

17A

1024线增量式

ZJY208A-5.5BH

5.5kW

35 N·m

1500rpm

10000rpm

18.4A

1024线增量式

ZJY208A-5.5AM

5.5kW

53 N·m

1000rpm

7000rpm

16.3A

1024线增量式

ZJY208A-7.5BM (ZJY208-7.5BH)

7.5kW

48 N·m

1500rpm

7000rpm

18.4A

1024线增量式

ZJY265A-5.5WL

5.5kW

70 N·m

750rpm

4500rpm

16.3A

1024线增量式

ZJY265A-7.5BM

7.5kW

49 N·m

1500rpm

7000rpm

18A

1024线增量式

GS3100Y

GS4100Y

ZJY208A-7.5BH

7.5kW

48 N·m

1500rpm

10000rpm

22.4A

1024线增量式

ZJY265A-7.5WL

7.5kW

95.5 N·m

750rpm

4500rpm

21.4A

1024线增量式

ZJY182-7.5EH

7.5kW

24 N·m

3000rpm

10000rpm

21A

1024线增量式

ZJY265A-7.5AM

7.5kW

72 N·m

1000rpm

7000rpm

21A

1024线增量式

ZJY265A-7.5BH

7.5kW

48 N·m

1500rpm

10000rpm

22.4A

1024线增量式

ZJY265A-11BM

11kW

72 N·m

1500rpm

7000rpm

26A

1024线增量式

GS3148Y

GS4148Y

ZJY265A-11AM

11kW

105 N·m

1000rpm

7000rpm

31A

1024线增量式

ZJY265A-11WL

11kW

140 N·m

750 rpm

4500 rpm

30A

1024线增量式

ZJY265A-11BH

11kW

70 N·m

1500rpm

10000rpm

30A

1024线增量式

GS3150Y

GS4150Y

ZJY265A-15AM

15kW

143 N·m

1000rpm

7000rpm

48.3A

1024线增量式

ZJY265A-15BM

15kW

98 N·m

1500rpm

7000rpm

35A

1024线增量式

ZJY265A-15BH

15kW

95 N·m

1500rpm

10000rpm

40.7

1024线增量式

ZJY265A-18.5BM

18.5kW

118 N·m

1500rpm

7000rpm

48.7A

1024线增量式

GS3198Y

GS4198Y

ZJY265A-22BM

22kW

140 N·m

1500rpm

7000rpm

58A

1024线增量式