产品特点
1.采用GSK-Link以太网总线通信方式，数据传输率可达100Mbits/s，实现数据实时在线上传、下行
2.适用于安装有绝对式编码器的伺服电机，编码器位数17-28位均可
3.一个接口支持多种编码器协议通信，如多摩川、海德汉、丹那赫、尼康
4.智能识别电机型号，上电即可识别SJT(A4)系列伺服电机型号、调用缺省参数
5.2种供电模式选择，GH3000系列使用AC380V供电，GH2000系列使用AC220V供电
6.多种功率选择，可选功率模块有30A/50A/75A/100A/150A
技术参数
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伺服单元型号 |
GH2030 |
GH2050 |
GH2075 |
GH2100 |
GH3048 |
GH3050 |
GH3075 |
GH3100 |
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IPM模块功率(A) |
30 |
50 |
75 |
100 |
50 |
50 |
75 |
100 |
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适配伺服电机额定电流I(A) |
4<I≤6 |
7<I≤10 |
10<I≤15 |
15＜I≤29 |
4＜I≤6 |
7＜I≤10 |
10＜I≤15 |
15＜I≤29 |
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主回路电源 |
三相AC
220V |
三相AC
380V |
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控制回路电源 |
单相AC
220V |
单相AC
380V |
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制动电阻 |
内置 |
须外接(无内置) |
内置 |
须外接(无内置) |
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控制方式 |
三相全波整流IGBT PWM正弦波驱动 |
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反馈方式 |
17位绝对式编码器（可兼容多摩川，丹纳赫，海德汉、尼康绝对式编码器） |
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通信方式 |
GSK-LINK总线通信方式；最大连接数：254个轴；数据传输率：100Mbit/s |
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速度频率响应 |
≥200Hz |
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调速比 |
1: 60000 |
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最小速度控制 |
±0.1r/min |
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Pid响应频率 |
速度环：10KHz 电流环：10KHz |
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工作方式 |
手动、点动、外部速度(总线协议) |
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工作环境温度 |
工作温度:
0℃～+40℃ 存贮温度：-40℃～+70℃ |
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工作环境湿度 |
小于90%（无结露） |
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耐振动/耐冲击 |
小于0.5G（4.9m/s2）/10Hz～60Hz(非连续运行) |
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保护功能 |
超速、过压、主回路缺相、功率模块故障、欠压、过流、过载、过热、制动异常、编码器异常、编码器通信故障、电机型号设定无效、控制电源异常等 |
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监视功能 |
电机转速、编码器反馈单圈值、编码器反馈多圈值、电机电流、运行状态、CPU使用率、以太网网络状态、速度指令值、报警提示 |
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显示操作 |
6位LED数码管、5个按键 |
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订货型号
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伺服单元型号 |
适配电机型号 |
电机技术规格(PN,TN,nN,IN) |
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GH2030T-LB2 |
80SJT-M024C(A4) |
0.5kW, 2.4N, 2000 r/min,3A |
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GH2030T-LB2 |
80SJT-M024E(A4) |
0.75kW, 2.4N, 3000 r/min,4.8A |
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GH2030T-LB2 |
80SJT-M032C(A4) |
0.66kW, 3.2N, 2000 r/min,5A |
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GH2030T-LB2 |
80SJT-M032E(A4) |
1.0kW,3.2N, 3000 r/min,6.2A |
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GH2030T-LB2 |
110SJT-M040D(A4) |
1.0kW, 4N, 2500 r/min,4.5A |
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GH2030T-LB2 |
130SJT-M040D(A4) |
1.0 kW 4N, 2500 r/min,4A |
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GH2050T-LB2 |
110SJT-M060D(A4) |
1.5 kW 6N, 2500 r/min,7A |
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GH2050T-LB2 |
130SJT-M050D(A4) |
1.3 kW 5N, 2500 r/min,5A |
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GH2050T-LB2 |
130SJT-M060D(A4) |
1.5 kW, 6N, 2500 r/min ,6A |
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GH2050T-LB2 |
130SJT-M075D(A4) |
1.88 kW, 7.5N, 2500 r/min,7.5A |
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GH2050T-LB2 |
130SJT-M100B(A4) |
1.5 kW, 10N, 1500 r/min,6A |
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GH2050T-LB2 |
130SJT-M150B(A4) |
2.3 kW, 15N, 1500 r/min,8.5A |
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GH2050T-LB2 |
130SJT-M100D(A4) |
2.5 kW, 10N, 2500 r/min,10A |
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GH2075T-LB2 |
130SJT-M150D(A4) |
3.9 kW, 15N, 2500 r/min,14.5A |
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GH2075T-LB2 |
175SJT-M120E(A4) |
3.1kW, 12N,3000 r/min,13 A |
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GH2075T-LB2 |
175SJT-M150B(A4) |
2.4.kW, 15N,1500 r/min,11 A |
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GH2075T-LB2 |
175SJT-M150D(A4) |
3.1kW, 15N,2500 r/min,14A |
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GH2075T-LB2 |
175SJT-M180B(A4) |
2.8 kW,18N, 1500 r/min,15A |
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GH2100T-LB2 |
175SJT-M180D(A4) |
3.8 kW,18N, 2500 r/min,16.5A |
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GH2100T-LB2 |
175SJT-M220B(A4) |
3.5kW,22N,1500 r/min,17.5A |
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GH2100T-LB2 |
175SJT-M220D(A4) |
4.5kW,22N,2500 r/min,19A |
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GH2100T-LB2 |
175SJT-M300B(A4) |
4.7kW,30N,1500 r/min,19A |
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GH2100T-LB2 |
175SJT-M300D(A4) |
6kW,30N,2500 r/min,27.5A |
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GH2100T-LB2 |
175SJT-M380B(A4) |
6kW, 38N,1500 r/min,29A |
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GH3050T-LB2 |
130SJTG-M050GH(A4) |
2kW,5N,4000 r/min,5A |
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GH3075T-LB2 |
130SJTG-M100GH(A4) |
4kW, 10N,4000 r/min,10A |
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GH3100T-LB2 |
175SJTG-M180EH(A4) |
5.4kW, 18N,3000 r/min |
产品型号
1011061863@qq.com
