产品特点
1.采用电机控制专用DSP和智能IPM模块，集成度高、可靠性好；
2.具备脉冲指令和模拟指令输入、位置反馈输出和多点用户定义I/O，可配套各种开环或闭环控制器，实现位置闭环或速度闭环控制；
3.集成了单轴控制功能，无需上位机就能自动完成单轴循环运动及I/O控制，性价比高，可广泛应用于工业自动化领域。
4.单轴指令系统简捷、灵活，彻底避免了编程语法错误。
5.速度工作方式时接收模拟速度指令，完成速度闭环控制，有效调速范围宽，转速波动小，转速低至3转/分时仍能输出额定转矩；位置工作方式时接收位置脉冲指令，完成位置闭环控制，可实现进给轴功能。
技术参数
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输出功率（KW） |
0.4～0.8 |
1.0～1.5 |
1.7～2.6 |
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电机额定转矩（Nm） |
2～4 |
4～10 |
6～15 |
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输入电源 |
单相或三相220V -15%～+10% 50/60Hz |
三相220V -15%～+10% 50/60Hz |
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使用 环境 |
温度 |
工作：0～50℃ 存贮：-20℃～80℃ |
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湿度 |
小于90%（无凝露） |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/s2）,10～60Hz(非连续) |
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工作方式 |
①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴运行 ⑧单轴编程 |
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控制特性 |
速度频率响应：≥200Hz |
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速度波动率：＜±0.03（0～100%负载变化） |
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调速比：1:5000 |
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脉冲频率：≤500kHz |
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控制输入 |
伺服使能、报警清除、正向禁止、反向禁止、零速钳位、偏差计数器清零/速度选择1、指令脉冲禁止/速度选择2、CCW转矩限制、CW转矩限制等10点输入。 |
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控制输出 |
伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、抱闸释放、电机零速、码盘零点、用户输出等8点输出。 |
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位置控制 |
输入方式 |
①脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③A/B两相正交脉冲 |
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电子齿轮比 |
齿轮比分子：1～32767 齿轮比分母：1～32767 |
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编码器反馈 |
2500p/r (分辨率：10000)增量式编码器 |
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速度指令 |
－10V～＋10V或0～10V外部速度指令，4种内部设定速度 |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出状态等 |
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保护功能 |
超速、过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
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显示、操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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重量 |
2.67Kg |
3.48Kg |
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尺寸 |
244×163×92mm |
244×163×112mm |
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安装尺寸
订货型号
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型号 |
伺服电机参数 |
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额定转矩 |
额定转速 |
额定电流 |
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DA98B-05-80SJT-M024C |
2.4 N·m |
2000 r/min |
3 A |
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DA98B-08-80SJT-M024E |
2.4 N·m |
3000 r/min |
4.8 A |
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DA98B-07-80SJT-M032C |
3.2 N·m |
2000 r/min |
5 A |
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DA98B-10-80SJT-M032E |
3.2 N·m |
3000 r/min |
6.2 A |
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DA98B-06-110SJT-M020E（A2） |
2 N·m |
3000 r/min |
3 A |
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DA98B-10-110SJT-M040D（A2） |
4 N·m |
2500 r/min |
4.5 A |
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DA98B-15B-110SJT-M060D（A2） |
6 N·m |
2500 r/min |
7 A |
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DA98B-10-130SJT-M040D（A2） |
4 N·m |
2500 r/min |
4 A |
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DA98B-13-130SJT-M050D（A2） |
5 N·m |
2500 r/min |
5 A |
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DA98B-15-130SJT-M060D（A2） |
6 N·m |
2500 r/min |
6 A |
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DA98B-19B-130SJT-M075D（A2） |
7.5 N·m |
2500 r/min |
7.5 A |
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DA98B-15-130SJT-M100B（A2） |
10 N·m |
1500 r/min |
6 A |
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DA98B-25B-130SJT-M100D（A2） |
10 N·m |
2500 r/min |
10 A |
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DA98B-23B-130SJT-M150B（A2） |
15 N·m |
1500 r/min |
8.5 A |
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DA98B-39E-130SJT-M150D（A2） |
15 N·m |
2500 r/min |
14.5 A |
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DA98B-28E-175SJT-M180B（A2） |
18 N·m |
1500 r/min |
15 A |
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DA98B-38E-175SJT-M180D（A2） |
18 N·m |
2500 r/min |
16.5 A |
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DA01B-35-175SJT-M220B（A2） |
22 N·m |
1500 r/min |
17.5 A |
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DA01B-45-175SJT-M220D（A2） |
22 N·m |
2500 r/min |
19 A |
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DA01B-38-175SJT-M300B（A2） |
30 N·m |
1500 r/min |
19 A |
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DA01B-60-175SJT-M300D（A2） |
30 N·m |
2500 r/min |
27.5 A |
产品型号
1011061863@qq.com
