技术参数
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输出功率(kW) |
0.4～0.8 |
1.0～1.5 |
1.7～2.3 |
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电机额定转矩（Nm） |
2～4 |
4～10 |
6～15 |
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输入电源 |
单相或三相AC220V -15%～+10% 50 Hz /60Hz |
三相AC220V -15%～+10% 50 Hz /60Hz |
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使用环境 |
温度 |
工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ |
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湿度 |
小于90%（无结露） |
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振动 |
小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) |
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控制方法 |
①位置控制②速度控制③速度试运行④JOG运行⑤开环运行 |
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再生制动 |
内置 |
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控制特性 |
速度频率响应：200Hz或更高 |
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速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度） |
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调速比：1:5000 |
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脉冲频率：≤500kHz |
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控制输入 |
①伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制。 |
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控制输出 |
①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出 |
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位置控制 |
输入方式 |
①脉冲+符号；②CCW脉冲/CW脉冲； |
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电子齿轮比 |
1～32767/1～32767 |
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反馈脉冲 |
10000脉冲/转 |
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速度控制 |
1)模拟速度控制方式 +-10V电压,输入阻抗20K 2)输出电子齿轮比: 1-1/255 |
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四种内部速度 |
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加减速功能 |
参数设置加减速时间1 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
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显示、操作 |
6位LED数码管、4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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尺寸 |
240 mm×177.5 mm×90mm（参看外形图） | ||||
安装尺寸
1011061863@qq.com
