产品特点
1、体积小、重量轻,易维护,可直立或倒装,,在有限的生产空间其优势尤为明显;
2、高速:在搬运,特别是取放作业方面,GSK小负载机器人速度极快,可以在短时间内取得令人信服的结果;
3、重复定位精度高:对于需要高重复精度和精确度的作业,GSK小负载机器人可以提供高水平的加工质量。因其结构坚固,小负载机器人可在整个工作空间内持续精准的继续作业;
4、用途广泛:RB03A1广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域,进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
技术参数
型号 |
RB03A1 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载 (kg) |
3 |
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重复定位精度 (mm) |
±0.02 |
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运动范围(°) |
J1 |
±150 |
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J2 |
+144~-51 |
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J3 |
+64~-131 |
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J4 |
±150 |
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J5 |
±120 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
375 |
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J2 |
375 |
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J3 |
419 |
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J4 |
600 |
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J5 |
600 |
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J6 |
750 |
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允许最大扭矩 (N.m) |
J4 |
9.3 |
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J5 |
9.3 |
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J6 |
4.5 |
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运动半径 (mm) |
562 |
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本体重量 (kg) |
36 |
安装尺寸
应用领域
广泛适用于电子、食品饮料、机械、制药、医疗、教学研究等领域,进行搬运、码垛、分拣、装配等作业。
运动范围