产品特点
1.J1-J3轴采用高速电机配置,单轴速度提升33%,缩短搬运时间,提高节拍效率;
2.J1轴中空减速机结构,有助延长线缆寿命;
3.整机静态刚性提升。
技术参数
型号 |
RB08A1 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载
(kg) |
8 |
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重复定位精度
(mm) |
±0.05 |
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运动范围(°) |
J1 |
±150 |
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J2 |
+160~-90 |
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J3 |
+75~-155 |
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J4 |
±180 |
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J5 |
±135 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
173 |
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J2 |
173 |
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J3 |
173 |
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J4 |
420 |
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J5 |
252 |
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J6 |
620 |
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允许最大扭矩
(N.m) |
J4 |
14 |
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J5 |
12 |
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J6 |
7 |
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运动半径
(mm) |
1369 |
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本体重量
(kg) |
200 |
安装尺寸
应用领域
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围