产品特点
1.采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;
2.采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%;
3.采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人1、2、3轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;
4.采用先进的模块化设计方法,4、5、6轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;
5.采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。
技术参数
型号 |
RB10(赤金龙) |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载 (kg) |
10 |
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重复定位精度 (mm) |
±0.05 |
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运动范围(°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+150~-85 |
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J3 |
+85~-170 |
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J4 |
±360 |
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J5 |
±120 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
200 |
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J2 |
160 |
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J3 |
200 |
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J4 |
360 |
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J5 |
360 |
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J6 |
600 |
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允许最大扭矩 (N.m) |
J4 |
43.2 |
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J5 |
43.2 |
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J6 |
25.4 |
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运动半径 (mm) |
1550 |
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本体重量 (kg) |
240 |
应用领域
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围