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GSK RB10(赤金龙)搬运机器人
产品报价:面议
更新时间:2019-07-05
产地:广州数控设备有限公司
产商性质:生产商
品牌:GSK广州数控
公司名称:广州数控设备有限公司<非官方>
型号:RB10(赤金龙)
基本参数
品牌:GSK广州数控
型号:RB10(赤金龙)
详细说明

产品特点


1.采用全新外观工业设计,创新具有中华传统文化特色的中国工业机器人外观形象;


2.采用轻量化结构设计。通过多次模拟仿真,多次优化,实现了除底座外所有结构件全部采用高强度铝合金材料。与公司原同类型机器人相比,结构件总重量(含底座)减轻约4.4%


3.采用了广数自主研发的机器人专用高速电机,机器人123轴的运动速度200°/s,达到国外同类产品的主流;


4.采用先进的模块化设计方法,456轴可实现轴承减速机、谐波减速机等不同类型减速机结构形式的互换。前端可根据用户需求更换成具有耐高温、防水功能的手腕结构;


5.采用了广数自主研发的具有自主知识产权的218M控制系统,性能更加稳定可靠。

 

技术参数


型号

RB10(赤金龙)

自由度

6

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载 (kg)

10

重复定位精度 (mm)

±0.05

运动范围(°)

J1

±170

 

J2

+150~-85

J3

+85~-170

J4

±360

J5

±120

J6

±360

 最大速度(°/s)

J1

200

 

J2

160

J3

200

J4

360

J5

360

J6

600

允许最大扭矩 (N.m)

J4

43.2

 

J5

43.2

J6

25.4

运动半径  (mm)

1550

本体重量 (kg)

240

 

应用领域


广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。

 

运动范围





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