技术参数
型号 |
RB13 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载 (kg) |
13 |
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重复定位精度 (mm) |
±0.05 |
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运动范围(°) |
J1 |
±170 |
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J2 |
+150~-95 |
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J3 |
+70~-175 |
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J4 |
±170 |
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J5 |
±132 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
135 |
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J2 |
135 |
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J3 |
135 |
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J4 |
350 |
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J5 |
280 |
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J6 |
400 |
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允许最大扭矩 (N.m) |
J4 |
14 |
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J5 |
12 |
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J6 |
7 |
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运动半径 (mm) |
1404 |
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本体重量 (kg) |
163 |
应用领域
广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
运动范围