产品概述
HSV-160B是武汉华中数控股份有限公司继HSV-9型、HSV-11型、HSV-16型、HSV-160型之后，推出的一款全数字交流伺服驱动单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-160B采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装。
产品特点
控制简单、灵活
通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。
可以预设几套特性参数，根据加工情况自动切换。
状态显示齐全
HSV-160B设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。
宽调速比（与电机及反馈元件有关）
HSV-160B伺服驱动单元的最高转速可设置为6000转/分，最低转速为0.3转/分；调速比为1：20000
体积小巧，易于安装
HSV-160B伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸。
支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。
HSV-160B全数字伺服驱动单元有五种控制方式
位置控制方式（脉冲量接口）：
HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
速度控制方式（模拟量接口）：
HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部数设置为速度控制方式，可接收幅值不超过10V的（如：-10V-+10V）模拟量。
转矩控制方式(模拟量接口)
HSV-160B系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置为转矩控制方式，可接收幅值不超过10V的模拟量(如：-10V～+10V或0V～+10V)。
JOG控制方式：
此种方式是HSV-160B系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。
内部速度控制方式：
HSV-160B系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下，可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。
产品参数
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强电电源 |
三相AC220V -15%～10% 50/60Hz |
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输出电流 |
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使用环境 |
温度 |
工作：0-55℃ 存贮:-20-80℃ |
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湿度 |
小于90%(无结露) |
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振动 |
小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非连续运行) |
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控制方法 |
①位置控制 ②速度控制 ③ JOG控制 ④ 内部速度控制 |
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再生制动 |
内置/外接 制动电阻连接与选用参见附录 |
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特性 |
速度频率响应 |
300Hz或更高 |
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速度波动率 |
<±0.10% (负载0-100%，额定电压)； <±0.02% (电源-15-10%，空载) ； (数值对应于额定速度) |
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调速比 |
20000: 1 |
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输入脉冲频率 |
≤500kHz |
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控制输入 |
①伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止 ⑤CCW驱动禁止 ⑥CW驱动禁止 |
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控制输出 |
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 |
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位置控制 |
输入方式 |
①两相A/B正交脉冲 ②脉冲+方向 ③CCW脉冲/CW脉冲 |
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电子齿轮 |
1-32767/1-32767 |
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反馈脉冲 |
最高6000脉冲/转 |
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加减速功能 |
参数设置1-10000ms (0-2000rpm或2000-0rpm) |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热，位置超差等 |
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操作 |
6位LED数码管、5个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |
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产品尺寸
HSV-160B-020/030驱动器安装尺寸
HSV-160B-050/075驱动器安装尺寸
1011061863@qq.com
