产品概述
HSV-180U系列交流伺服驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的新一代全数字交流伺服驱动产品,主要应用于对精度和响应比较敏感的高性能数控领域。
HSV-180U具有高速工业以太网总线接口，采用具有自主知识产权的NCUC总线协议，实现和数控装置高速的数据交换；具有高分辨率绝对式编码器接口，可以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器，位置反馈分辨率最高达到23位。支持双编码器接口，可以实现全闭环控制。
HSV-180U交流伺服驱动单元形成从035到450共九种规格，功率回路最大功率输出最大达到100KW，大大拓宽了公司伺服驱动产品的功率输出范围。
产品特点
选择交流主轴驱动单元时请遵循以下原则：
· 通常对于惯量负载不大，惯量负载折合到主轴电机轴上小于主轴电机转动惯量的3倍，主轴电机不经常运行6000转/分钟以上，对主轴电机高速启停的加减速时间要求不高，动态特性要求不高的场合, 按照驱动单元最大电流/电机额定电流≥1.6选择。
· 通常对于惯量负载较大，惯量负载折合到主轴电机轴上大于或等于主轴电机转动惯量的3倍，主轴电机经常运行6000转/分钟以上，对主轴电机高速启停的加减速时间要求高，动态特性要求高场合, 如主轴高速刚性攻丝，按照驱动单元最大电流/电机额定电流≥2.4选择。
驱动单元与电机适配表如下表格所示:
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驱动单元型号 |
HSV-180US-35 |
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适配电机型号 |
GM7101-4SB61 |
GM7103-4SB61 |
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适配电机额定功率（KW） |
3.7KW |
5.5KW |
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适配电机额定转矩（Nm） |
23.6 |
35 |
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适配电机额定电流（A） |
10 |
13 |
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适配电机额定转速 （r/min） |
1500 |
1500 |
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连续输出电流(A) |
16.8 |
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短时最大电流(A) |
25 |
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断路器（A） |
25 |
32 |
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接触器（A） |
18 |
25 |
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输入交流电抗器 |
电流 (A) |
10 |
15 |
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电感 (mH) |
1.4 |
0.93 |
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最大制动电流 (A) |
25 |
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外接制动电阻 |
阻值 (Ω) |
51Ω |
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功率 (W) |
≥1500W |
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数量 |
1 |
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主电路电缆推荐值 （mm2） |
4 |
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产品参数
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输入电源 |
HSV-180U-200及以下规格： 三相AC380V，-15%～+10%，50/60Hz HSV-180U-250及以上规格： ①两相AC220V控制电源，-15%～+10%，50/60Hz ②三相AC380V，-15%～+10%，50/60Hz |
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环境条件 |
温 度 |
环境温度 0℃～55℃(无结露) 保存温度 -20℃～65℃ |
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湿 度 |
使用、保存时都需在90％RH 以下(无结露) |
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海 拔 |
海拔 1000ｍ 以下 |
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振 动 |
5.88ｍ／s2 以下，10～60Hz (共振频率下不可连续使用) |
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控制方式 |
IGBT PWM方式 正弦波驱动 |
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电机编码器 |
串行 端口 |
正余弦绝对值编码器，内部细分至17Bit |
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全数字串行绝对式编码器 EnDat2.1/2.2协议、HiperFACE协议、TAMAGAWA协议 |
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A/B相 |
通用复合增量式编码器， A/B/Z/、U/V/W信号差动输入（RS422电平） |
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外部编码器 |
串行 端口 |
绝对值反馈，EnDat2.1/2.2协议 |
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A/B相 |
A/B/Z差动输入（RS422电平），1Vpp正余弦信号 |
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控制信号 |
输 入 |
使能、复位、触发信号、用户指定 |
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输 出 |
报警、用户指定 |
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通信功能 |
RS232 |
1：1通信，用于与上位机的连接 |
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以太网总线 |
NCUC总线通讯协议 |
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正面面板 |
按键 5个、②八段数码管 6个（组合显示）、③LED 2个 |
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再生制动 |
75A规格以下内置再生制动电阻，可选配外部制动电阻， 100A以上规格全部选配外部制动电阻 |
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控制模式 |
可根据参数选择以下5种模式：①位置控制、②速度控制、 ③转矩控制、④位置/速度控制（模式切换）、⑤全闭环控制 |
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监视功能 |
转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等 |
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保护功能 |
硬故障 |
过压、欠压、电机过热、过电流、编码器故障，网络通讯异常等 |
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软故障 |
位置偏差过大、速度偏差过大、过速度、 过载、EEPROM故障等 |
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产品尺寸
HSV-180U-035,050,075伺服驱动单元外形尺寸（穿墙式安装 单位：mm）
HSV-180U-100,150,200伺服驱动单元外形尺寸（穿墙式安装 单位：mm）
HSV-180U-250，300，450伺服驱动单元外形尺寸（穿墙式安装 单位：mm）
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