新松SIASUN SCR3协作机器人
产品报价：面议
更新时间：2019-07-03
产地：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
产商性质：生产商
品牌：新松
公司名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司<非官方>
型号：SCR3
基本参数
品牌：新松
型号：SCR3
详细说明
简介
新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。
产品特性
1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏
2. 牵引示教，易于任务编程
3. 冗余自由度设计，灵活避障
4. 方便拆装、快速配置
5. 轻量化设计，节能环保
6. 末端可选配视觉引导功能
参数
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负载 |
3KG |
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重量 |
18.6KG |
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工作半径 |
600mm |
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重复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） |
±0.02mm |
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自由度 |
7 |
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TCP最大速度 |
2.5m/s |
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防护等级 |
IP54 |
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环境温度 |
0℃~45℃ |
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安装方式 |
任意方向 |
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工具接口 |
GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
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控制柜外形尺寸 |
530mm*480mm*180mm |
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I/O |
控制柜：14 Dig I/O 24V 1A 末端：2 Dig I/O 24V 1A |
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电源 |
230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
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功耗 |
典型工况约为250W |
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视觉分辨率（选配） |
130万像素（黑白） |
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