简介
新松HCR20复合机器人,是中科新松有限公司推出的一款采用自然轮廓导航技术和20kg大负载协作机器人技术的复合机器人产品。
该产品融合了新松强大的移动机器人(AGV)调度系统,配备360°的安全系统及模块化的工装配件,同时具备新松协作机器人操作简便与安全的多重优势,使用户的现场应用过程大幅度简化,极大地提升了用户使用的经济性。
产品特性
1. 多种导航方式可选,包括自然轮廓导航、激光导航、混合导航
2. 机器人有效负载达20kg,移动负载100kg
3. 协作机器人与车体实现安全互锁,360°避障
4. 自带空气压缩机
参数
车体尺寸 |
1280mm*600mm*700mm |
作业精度 |
±0.05mm |
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总重量 |
550KG |
停车精度 |
±10mm |
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工作速度 |
抓取速度 |
0~1.2m/s |
运行方向 |
前进/后退/转弯 |
移动速度 |
0~1m/s |
导航方式 |
自然轮廓导航/激光/混合 |
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自由度 |
抓取负载 |
20KG |
供电 |
锂电48VDC |
TCP最大速度 |
移动负载 |
100KG |
运行时间 |
5小时 |
安全装置 |
急停/激光防碰/碰撞检测 |
充电方式 |
自动/手动换电池,自动充电 |