TK6920数控镗铣床
一、 应用领域
TK系列数控落地镗铣床是用途较为广泛的重型机床，本机床有足够的功率和刚性，能满足铣削的要求，又有较高的精度，能满足镗削要求，所以本机床适用于对大型零件进行平面铣削和镗削加工。镗轴和铣轴装在能作轴向移动的方滑枕里，在方滑枕前端面还可安装各种附件(如垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等，根据特殊订货供应)，因此，采用本机床加工重量大、形状复杂的零件，能在一次装夹内完成多种工序。如果与回转工作台配合使用，则其工艺范围能进一步扩大。是能源、电力、交通、橡胶、矿业、冶金、重型机械等国家重点行业所需的关键设备
TK6513数控刨台卧式镗铣加工中心是大连机床（DMTG）开发生产的一种高效多功能机床，是使用优质材料并经精密加工制成的，是具有广泛用途的一种万能性机床,属于量大面广的机床之一,其工作性能以镗、铣削为主，也可进行钻孔、扩孔、锪平面、车端面、车外圆等多种工序的加工，特别适宜加工多孔系、孔距要求较精确的箱形零件。广泛的应用于机械、冶金、纺织、化工、等领域。
二、机床特点及关键技术指标
1、机床特点
1）高精度——工作台的回转测量选用进口圆光栅进行直接测量。闭环控制，可实现任意角度定位，分度精度高，可保证调头镗孔的同轴度。主要导轨副采用淬火钢与之相配的导轨正面贴聚氯乙烯导轨板，侧面采用线性滚动体进行导向。各坐标移动和回转均采用交流进给伺服电机拖动，其中Ｙ坐标直接连接滚珠丝杠，Ｘ，Ｚ坐标通过减速箱与滚珠丝杠连接，Ｂ坐标通过减速箱与双蜗杆机构连接，双蜗杆机构用来消除传动间隙，保证分度精度。
TK6920方枕装有主轴箱重心平衡补偿，方滑枕自重变形补偿，方滑枕加装附件补偿，这三种精度补偿来保证Y、Z、W轴的高精度。为了增加方滑枕的刚性，减小由于方滑枕伸出时变形对主轴几何精度的影响，在方滑枕内安装了两个拉杆，拉杆前端固定在方滑枕前端，后端分别安装一个油缸，拉杆的拉力大小由油缸提供，随着方滑枕的伸出，电液比例阀控制油缸的压力逐渐增大，使拉杆拉力增大，保证了方滑枕的直线度，反之，当滑枕退回时，油缸的压力逐渐减小，从而保证了方滑枕移动的精度。
2）高效率——TK6513工作台具有自动回转及定位，各直线坐标轴具有自动定位机能，工件可以在一次装夹后，自动连续的完成多个平面的铣、钻、镗、铰、锪、攻丝等多种加工工序。它不仅具有在单位时间内实现高速切削的高效率性能，而且可使被加工零件获得高精度和高表光洁度。
3）高刚性——机床总体设计布局为纵、横床身呈T字型结构，立柱纵向移动，工作台横向移动，全部采用由特种优质铸铁制成，保证机床整体刚性。此外，机床在设计过程中通过有限元分析使结构更加合理。
2、关键技术指标
1）主传动采用两档变速，变速范围大，主轴输出扭矩大。
2）工作台的回转测量选用进口圆光栅尺进行直接测量，闭环控制，实现任意角度定位，分度精度高。
3）B坐标通过减速箱与双蜗杆机构连接，双蜗杆机构来消除传动间隙，保证分度精度。
4）带有固定平旋盘，平旋盘上滑块可做径向进给，能加工大尺寸的孔，车外圆、平面、切槽等。
5）采用西门子840DE数控系统，具有内装式可编程序控制器，可控制6轴。可实现X、Y、Z、W(U)、B任意三个坐标联动，可实现直线插补和圆弧插补的方法进行轮廓和三维曲面加工。
6）主轴回转运动通过齿轮传动实现，在铣轴内的镗轴沿两个固定在铣轴上的专用成形键做无间隙滑动，并通过此成形键传递铣轴回转动力，这种传动方式具有非常高的回转传动的机械效能。
7）主轴箱在立柱导轨上滑动，它有预加载荷的静压导轨。静压导轨各油腔的压力由毛细管螺旋阻尼器调节，可产生一定的预加载荷，从而增加了油膜刚度。
8）床体为整体铸件，机床在设计过程中通过有限元分析使结构更加合理。
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