技术参数
型号 |
RB130 |
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自由度 |
6 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载 |
130 |
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重复定位精度 |
±0.20 |
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运动范围(°) |
J1 |
±175 |
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J2 |
+75~-60 |
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J3 |
+80~-185 |
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J4 |
±360 |
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J5 |
±115 |
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J6 |
±360 |
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最大速度(°/s) |
J1 |
100 |
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J2 |
94 |
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J3 |
104 |
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J4 |
165 |
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J5 |
174 |
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J6 |
238 |
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允许最大扭矩 |
J4 |
951 |
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J5 |
951 |
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J6 |
490 |
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运动半径 |
2715 |
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本体重量 |
1420 |
应用领域
广泛应用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
运动范围