产品介绍
广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD20机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
技术参数
型号 |
RMD20 |
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自由度 |
4 |
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驱动方式 |
交流伺服驱动 |
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有效负载(kg) |
20 |
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重复定位精度(mm) |
±0.08 |
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运动范围 (°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+115—25 |
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J3 |
+70〜90 |
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J4 |
±360 |
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最大运动速度 (7s) |
J1 |
140 |
J2 |
140 |
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J3 |
150 |
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J4 |
330 |
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手腕允许负载惯量(kg.m2) |
0.51 |
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本体重量(kg) |
256 |
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功率(kW) |
6 |
备注:避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;勿溅水、油、粉尘;远离电器噪声源(等离子)。
应用领域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;
2.主要适用于负载质量较小、工件不翻转的工作场合;
3.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
运动范围