技术参数
型号 |
RB50 |
||
自由度 |
6 |
||
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
||
有效负载 (kg) |
50 |
||
重复定位精度 (mm) |
±0.05 |
||
运动范围(°) |
J1 |
±178 |
|
J2 |
+130~-90 |
||
J3 |
+75~-200 |
||
J4 |
±360 |
||
J5 |
±115 |
||
J6 |
±360 |
||
最大速度(°/s) |
J1 |
171 |
|
J2 |
171 |
||
J3 |
171 |
||
J4 |
215 |
||
J5 |
251 |
||
J6 |
365 |
||
允许最大扭矩 (N.m) |
J4 |
196 |
|
J5 |
196 |
||
J6 |
127 |
||
运动半径 (mm) |
1956 |
||
本体重量 (kg) |
600 |
安装尺寸
应用领域
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
运动范围