库卡小型机器人技术

无论是敏捷的四轴SCARA或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节省空间的库卡机器人是该系列中最敏捷、最可靠的。您可以将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中任意进行组合，并始终保有相同控制平台的优点。

适用领域：搬运与装卸，包装及拣选，金属压铸机、铸造设备，安装

、固定，塑料加工设备，置入、装夹，其它种类的安装、拆卸，锻造设备，成型加工机床，金属切削机床，操作其它机床，装货盘

一、KR 3 R540 (KR AGILUS)

产品介绍：

KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 自动化单元实际应用的理想选择，能在最小的空间内实现最大化的性能。KR 3 AGILUS 采用智能化设计，具有成本优化，易于维护以及可靠性高等特点,是针对微型工件及产品生产的最佳解决方案，如：小型部件装配、拾取与放置（Pick & Place）、螺接、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用。KR 3 AGILUS 作为在其负载级别中速度最快的机器人之一，是针对在生产中始终追求最短循环时间和最高产量的行业量身打造的产品。

产品参数：

负荷 3 kg

最大作用范围 541 mm

轴数 6

重复精确度 ±0,02 mm

重量 26 kg

安装位置：地面、天花板、墙

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 40

二、KR 6 R700 FIVVE (KR AGILUS)

产品介绍：

装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为极高的作业速度而设计。同时还具备极高的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力极高。

产品参数： 

负荷 6 kg

最大作用范围 706,7 mm

轴数 5

重复精确度 ±0,03 mm

重量 48 kg

安装位置：地面、天花板

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

三、KR 6 R700 SIXX (KR AGILUS)

产品介绍：

KR 6 R700 sixx最大负载能力达6kg，作用半径长达约706,7 mm。KR AGILUS专为极高的作业速度设计。

产品参数： 

负荷 6 kg

最大作用范围 706,7 mm

轴数 6

重复精确度 ±0,03 mm

重量 50 kg

安装位置：地面、天花板、墙

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

四、KR 6 R700 SIXX WP (KR AGILUS)

产品介绍：

凭借新的防水装备，KR AGILUS可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。坚固结实的不锈钢盖板取代塑料部件，经久耐用的表面处理以及六轴机器人内部的附加密封件使其如在机床中的应用成为可能。库卡小型机器人的防水款符合加强的防护等级IP 67。

产品参数： 

负荷 6 kg

最大作用范围 706,7 mm

轴数 6

重复精确度 ±0,03 mm

重量 50 kg

安装位置：地面、天花板、墙

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 67

五、KR 6 R900 FIVVE (KR AGILUS)

产品介绍：

装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为极高的作业速度而设计。同时还具备极高的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力极高。

产品参数：

负荷 6 kg

最大作用范围 901 mm

轴数 5

重复精确度 <±0,03 mm

重量 51 kg

安装位置：地面、天花板

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

六、KR 6 R900 SIXX (KR AGILUS)

产品介绍：

KR 6 R900 sixx 最大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为极高的作业速度而设计。

产品参数：

负荷 6 kg

最大作用范围 901 mm

轴数 6

重复精确度 <±0,03 mm

重量 52 kg

安装位置：地面、天花板、墙

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

七、KR 6 R900 SIXX WP (KR AGILUS)

产品介绍：

凭借新的防水装备，KR AGILUS可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。坚固结实的不锈钢盖板取代塑料部件，经久耐用的表面处理以及六轴机器人内部的附加密封件使其如在机床中的应用成为可能。库卡小型机器人的防水款符合加强的防护等级IP 67。

产品参数：

负荷 6 kg

最大作用范围 901 mm

重复精确度 <±0,03 mm

重量 52 kg

安装位置 地面、天花板、墙

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 67

八、KR 10 R900 SIXX (KR AGILUS)

产品介绍：

KR 10 R900 sixx最大负载能力达10kg，作用半径长达约901,5 mm。KR AGILUS专为极高的作业速度而设计。

产品参数：

负荷 10 kg

最大作用范围 901,5 mm

轴数 6

重复精确度 ±0,03 mm

重量 52 kg

安装位置 地面、天花板、墙

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

九、KR 10 R900 SIXX WP (KR AGILUS)

产品介绍：

凭借新的防水装备，KR AGILUS可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。 坚固结实的不锈钢盖板取代塑料部件，经久耐用的表面处理以及六轴机器人内部的附加密封件使其如在机床中的应用成为可能。库卡小型机器人的防水款符合加强的防护等级IP 67。

产品参数：

负荷 10 kg

最大作用范围 901,5 mm

轴数 6

重复精确度 <±0,03 mm

重量 52 kg

安装位置 Floor, Ceiling, Wall

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 67

十、KR 10 R1100 FIVVE (KR AGILUS)

产品介绍：

装备有五根轴的KR AGILUS fivve专为极高的作业速度而设计。同时还具备极高的精确度。极小的占用空间以及可根据需要选择地面或天花板为安装位置使得KR AGILUS fivve的安装适用能力极高。

产品参数：

负荷 10 kg

最大作用范围 1101 mm

数 5

重复精确度 ±0,03 mm

重量 53 kg

安装位置 地面、天花板

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

十一、KR 10 R1100 SIXX (KR AGILUS)

产品介绍：

KR 10 R1100 sixx最大负载能力达10kg，作用半径长达约1101mm。KR AGILUS专为极高的作业速度设计。

产品参数：

负荷 10 kg

最大作用范围 1101 mm

轴数 6

重复精确度 ±0,03 mm

重量 54 kg

安装位置 Floor, Ceiling, Wall

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54

十二、KR 10 R1100 SIXX WP (KR AGILUS)

产品介绍：

凭借新的防水型装备，KR AGILUS可以毫无问题地应对恶劣的外部生产条件。坚固结实的不锈钢盖板取代塑料部件，经久耐用的表面处理以及六轴机器人内部的附加密封件使其如在机床中的应用成为可能。库卡小型机器人的防水款符合加强的防护等级IP 67。

产品参数：

负荷 10 kg

最大作用范围 1101 mm

轴数 6

重复精确度 <±0,03 mm

重量 54 kg

安装位置 Floor, Ceiling, Wall

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 67

十三、LBR IIWA 7 R800

产品介绍：

LBR iiwa：创新的协作机器人敏感度极高，确保高度安全性，且学习速度快，因此更容易操作。在人机合作方面开辟全新应用领域，突破机器人以往无法跨越的界限。

产品参数：

负荷 7 kg

最大作用范围 800 mm

轴数 7

重复精确度 ± 0,1 mm

重量 23,9 kg

安装位置 地面、天花板、墙

控制系统 KUKA Sunrise Cabinet

防护等级 IP 54

十四、LBR IIWA 14 R820

产品介绍：

LBR iiwa：创新的协作机器人敏感度极高，确保高度安全性，且学习速度快，因此更容易操作。在人机合作方面开辟全新应用领域，突破机器人以往无法跨越的界限。

产品参数：

负荷 14 kg

最大作用范围 820 mm

轴数 7

重复精确度 ± 0,15 mm

重量 29,9 kg

安装位置 地面、天花板、墙

控制系统 KUKA Sunrise Cabinet

防护等级 IP 54

十五、KR 6 R900 SIXX CR (KR AGILUS)

产品介绍：

净室对无尘性的要求最为严格。库卡净室机器人在保证最高生产率的同时满足该项要求。KR AGILUS CR机器人适合DIN EN ISO 14644-1标准下空气纯度等级为2的净室。这意味着，净室机器人运行在空气纯度等级为2的净室内将遵守颗粒值的最大允许极限（每立方米的颗粒数取决于颗粒大小）。

产品参数：

负荷 6 kg

最大作用范围 901,5 mm

轴数 6

重复精确度 ±0,03 mm

重量 52 kg

安装位置 Boden, Decke, Wand

控制系统 KR C4 compact

防护等级 IP 54