近年来，中国工控行业自主创新热潮兴起，高水准产品技术频出，国产替代进程加速，涌现出了一大批有技术、有实力的运控企业，为壮大民族品牌规模贡献力量，杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司（以下简称：桢正）就是其中的佼佼者。

　　取长补短，丰富产品线

　　随着中国智能制造布局进入产业升级转型阶段，运动控制产品技术开始向着更高的山峰攀登。针对当前的技术走向，洪毅潇认为：“目前无论是欧系、日系，还是国产伺服系统都开始相互学习，取长补短，追求实现降低成本与提高性能的“双赢”局面。例如，欧系产品开始使用经济型插头等外围配件以降低成本；日系产品开始融入共直流母线技术，通过配备自有的调速软件来改变以往的按压调速方式；本土品牌则开始吸收海内外产品的技术优势，在保持原有价格优势的前提下，提升产品的性能与品质保障，开发更具性价比的产品。”

　　近年来，桢正针对不同行业应用对伺服系统的产品性能做出了大幅度的提升。例如，在印刷机械领域，桢正的伺服系统具备高精度的反馈系统、振动抑制、自整定、过载保护等功能，可以满足印刷机的高精度与高动态特性要求。同时桢正的ZLS系列低惯量伺服电机非常适用于全电注塑应用，具备超低惯量、强过载能力、优异散热性能和独特的低齿槽转矩磁路。而应用于激光切割机的中惯量高速伺服系统，既能够保证负载与电机惯量比在2:1-3:1之间，又拥有极高的速度上限，短时高功率输出能力和优异的电机控制算法保障了切割曲线的完美呈现。

　　与此同时，新能源、军工等特殊应用领域以及传统制造业的新需求层出不穷，也对运动控制技术的性能提升、功能创新等提出了新要求。桢正秉承着“为各种特殊应用和ODM厂商提供伺服电机定制化解决方案”的市场定位，将自身卓越的产品研发能力和高质量产品要求与市场需求相结合进一步丰富产品线，以支持在各个运动控制应用领域的解决方案开发。

　　例如，只保留单独的定子和转子的中空伺服电机，减去了传动轴，能够更灵活地直接融入各种机器的机械结构中。凭借着更紧凑的设计，迅速成为行业应用的热点。在协作机器人领域结合机器人关节模组的电机需求特性，桢正推出了无边中空结构伺服电机，其转子采用大孔径设计，定子采用铝壳封装，后续精加工满足高精度安装需求；电缆从中空转子穿过，减小机器人整体重量和尺寸，提高机器人整体外观，满足工程师所需的高性能、长寿命和便捷安装的应用需求。

　　另外，直驱技术也是桢正目前开发的新领域。“现在，设备越来越追逐高速度、快节拍，原有的旋转电机+丝杆、旋转电机+齿轮齿条已无法满足使用要求，直驱技术开始成为目前许多用户的选择。”洪毅潇介绍道，将直驱伺服电机、直线电机等直驱产品直接安装于负载上，实现设备传动轴与电机的“硬”连接，消除传动背隙，提升负载控制性能。桢正推出的ZDR系列直驱伺服电机，额定扭矩高达1700Nm，额定转速高达1000rpm；提供高性能反馈元件，具备极高精度和可重复性；同时可选大口径中轴构造设计，直接与负载连接；去除联轴器和减速机，节约了成本。

　　练好内功，筑基新征程

　　2019年，工业制造充满变数，运动控制市场给人一种“山重水复疑无路”之感。在此情形之下，运控企业唯有认清当前发展趋势，扎根行业潜心修炼内功，提升企业产品技术服务水平，方能“柳暗花明又一村”。凭借着强劲的技术实力、不断完善的产品体系与卓越的市场服务，桢正今年一季度业务较去年同期实现了翻番。接下来，桢正将工作重心放在了以下几个方面：

　　保障质量，提高产能，巩固优势

　　目前桢正以订单式生产为主，客户订单量逐步增长，产品质量成为了企业的立身之本。今年4月，桢正1.2万平方米的新厂房正式投入使用，可满足5亿元左右的产能生产。依靠投产的新厂房，桢正将率先服务好客户，尽量配合市场提高产能，确保及时有效地满足客户需求。

　　严格控制产品成本

　　桢正致力于将创新想法和市场需求融入到对现有产品的性能升级和技术改进中去，加紧研发新一代产品。如，在研发新品时，把成本控制放在很重要的位置，通过一定的技术手段，在提高当前性能的同时把成本做到更低。
研发全套行业应用解决方案

　　无论是开拓新行业还是优化现有方案，桢正都将依托超丰富的运动控制产品系列与型号，改进制造工艺与程序算法，针对各类应用需求精心匹配，提供高水准的全套行业应用解决方案以应对各个行业的设备多轴、不同功率段的需求，提升中小企业客户的粘性。

　　携手外援，征战华南市场

　　当前，中国制造业的转型升级正在稳步前行，企业自动化产线更新换代需求旺盛。桢正将目光放在了前景广阔的华南市场，抛开一般产品代理公司的模式，联合三家企业成立了东莞工程公司，结合自身固有产品技术优势与销售渠道合伙人在华南的系统集成能力与市场优势，以当地销售渠道为主，为用户提供完整的运动控制解决方案服务。

　　洪毅潇表示：“华南市场中小企业多且各自的市场规模都不小，对市场的响应速度和反应度很快，但受限于此类企业的规模，大多技术积累欠缺，且雇佣工程师成本太高，无法深入研发技术，因而对于全套设备解决方案具有很大的需求。东莞工程公司的应运而生，正是契合了这种需求。这是桢正对华南市场的一个规划，也是一次创新的尝试。未来，桢正将把这一模式推广至其他区域，开拓更加宽广的业务领域，为工业制造提供极具性价比的顶尖性能运动控制产品和完整的行业应用解决方案。”

　　结语

　　一面苦练内功，提升运控产品技术的研发、生产水平；一面联合外力，以高水准定制化解决方案服务用户。桢正蒸蒸日上的发展之道正好符合了《周易阐真》中的那句话：“内外兼修，不壮者能壮，已壮者能大。”期待接下来桢正能继续发挥其企业优势，以更快的速度、更高的可靠性、更便捷的调试方式、更短的交货期及更优的价格、更高的质量，持续发展高端装备核心部件产品与行业应用解决方案，助推落地“中国智造”新时代。

来源：《伺服与运动控制》