不久前，全球工业界盛会汉诺威工业博览会闭幕。这场盛会举办期间，在人流量最多的工博会核心展区，嘉腾机器人等佛山企业亮出了集结多项技术的智造最新成果，与本届工博会“融合的工业——工业智能”主题相呼应。

　　这其中，有一家首次参展汉诺威工博会的企业非夕科技引发了外界的关注。这家企业今年初落子佛山，建立其在全球的首个生产基地，预计今年投产。工厂主要生产机械臂；而这款机械臂正是其在本届汉诺威工博会上展示的主打产品，号称“世界上第一台自适应机器人”。

　　这种高柔性化的机器人在全球商用市场存在空白，吸引了库卡、ABB等世界机器人四大家族企业代表的频繁来访和驻足交流，也有望带来佛山机器人产业变局。

　　知名财经作家吴晓波曾在演讲中提到，2016年他和100多位企业家去德国汉诺威工博会，德国企业家看着他们，疑惑“你们跟工业4.0有什么关系？”

　　如今，情况已大不相同。拥有技术与核心零部件开发的原创式创新能力，主动创造新的产品解决痛点，中国企业正成为全球智能制造产业的“局内人”，甚至主要“玩家”，展示着新的技术自信。

　　转变究竟是如何发生的？不断变革的佛山制造身上，或许藏着一些答案。

　　汉诺威黑科技有望实现佛山造

　　3月30日落地德国汉诺威，非夕首席商务官岑水明先去看了展位。汉诺威工博会17号馆，展会的核心展区，近40平方米的展览面积，这对于一家首次亮相世界最顶级工业博览会的年轻企业来说，是一个非常难得而有利的展览条件。岑水明还记得，“人流量大，德国总理巡馆时铺了红地毯，我们展位就在红地毯边上。”

　　一家初创企业，为何首次参加汉诺威工博会，就能挺进核心展区？

　　汉诺威工博会运营单位在全球设置了多个团队接触各类企业，从老牌巨头到年轻的创新性企业皆包含其中，以保证参展企业资源的充实和优质。而机器人这个全球产业技术风口一直是汉诺威工博会的重头戏。

　　“全球的机器人在制造业领域的潜在规模不低于1000亿美元，其中高端制造业不低于600亿美元。”岑水明表示，非夕在机器人研发上拥有大量原创技术，而且是少有的能将机器人和人工智能技术深度结合的企业。“这个是汉诺威看中我们的重要原因。”

　　当然，能被汉诺威相中更是综合要素作用的结果。团队是其另一大杀手锏。负责业务开发、市场拓展和战略规划的岑水明，曾经供职于苹果和麦肯锡，在全球的科技巨头企业中积累了丰富的商务经验。在非夕商务团队中，许多核心成员都有发那科、库卡、ABB等世界顶级机器人企业的工作经验。

　　而观察这家企业研发团队构成发现，其近百人的研究人员清一色的高学历，拥有斯坦福大学机器人和人工智能实验室、清华大学等顶尖高校机构研究背景的不在少数。

　　这样一家集结了华人科学家团队的企业今年初将生产基地落户佛山，打造其在全球布局的第一家生产工厂，预计今年下半年开始投产。“作为一家国际化机器人企业，我们十分重视机器人生产制造，并为选择生产基地做了大量工作。在对比了很多城市之后，我们发现佛山具有机器人上下游产业链优势，从供应链到市场应用都有丰富容量和优势，能为机器人生产制造提供优质配套环境。”岑水明说。

　　沿着研发—生产—商业化的轨迹，非夕在逐步深化自身的发展布局。“目前我们完成了产品的研发设计和试产，计划通过世界顶级展会的亮相，实现商业化落地、拓宽市场渠道。正是这个时候，我们碰到了汉诺威团队，双方可谓一拍即合。”岑水明说。

　　向熟练工看齐全球最智能的机器人长啥样？

　　拿到了世界顶尖工业博览会门票的机器人，到底有何过人之处？

　　在汉诺威17号馆，一台机器人产品吸引了数百家企业代表的围观。这款机械臂在做插插头等动作时，即使位置信息不够准确或加工物体发生了位移，也能调整操作和施力的大小方向，就像能够根据知觉自行调整动作的人一样智能。这款机械臂正是诞生自非夕的实验室。正如其名字“拂晓”一样，它开启了机器人产业全新景象。

　　最近，一篇在机器人行业引发热议的微信评论文章写道：“有些人认为工业机械臂的硬件已经没有什么改进的空间了，但我们认为恰恰相反——先进而美妙的软件框架摆在那里，却因为硬件的不足而无法应用。”

　　“当前业内，机器人企业往往专注机器人本身，产品的自适应能力欠缺；AI公司则专注人工智能技术开发，和工业的结合不够。”岑水明说，三年前非夕团队看到了这一空白，启动了融合力觉以及视觉、深度学习等AI技术的机械臂研发。

　　这样的机械臂新在哪里？岑水明以3C电子工厂的插拔环节为例介绍，传统机器人是靠确定位置精度进行插拔的动作，一旦部件位置或环境改变，该工序完成的良品率会下降，甚至损坏部件。

　　与此形成对比的是，人在做插拔这个动作时，即使位置不精准或者环境有变化，也会实时控制和调整插拔力度与角度等，在确保部件不被插坏的前提下出色地完成动作。“这也是为何不少行业不少工作环节仍需依靠人力，因为还有机器人没法解决的痛点。”

　　而自适应机器人，顾名思义，具有很强适应性，能够大大提升机器人的智能程度与完成复杂任务的能力。“这意味着，机器人可以在不确定的工作环境中完成工业级表现，且不受环境中震动、外力的干扰，在确保生产良品率的前提下推进生产自动化。”岑水明说。

　　同时，自适应机器人的智能可迁移能力，可以通过学习积累将一个产业、环节的操作经验快速地迁移到类似的其他场景中，让“机器人变得更加通用”。

　　按照岑水明的说法，这样高度智能、柔性、通用的机器人，将逐步具备熟练工人的能力。机器代人是分阶段、逐步推进的，目前机器人主要还是以实现简单、重复的任务为主。像熟练工这类人才，仍是没法被替换的制造业刚需，甚至是德国等制造业强国高品质的密码。

　　“但当不断接近甚至超越人类灵活性的机器人诞生，更高阶的机器代人将发生；未来那些对人来说单调、复杂、需要熟练技巧的工作是可以被进一步自动化的。”岑水明说。

　　从学习者到发起者顶级展会背后的佛山智造之变

　　如何造出全球最具智能化的机器人？非夕的探索，是从底层传感器、关节设计、控制系统、人工智能等一系列的软硬件开发上进行整个系统的攻关。

　　为了实现更高性能的力控能力，不少核心零部件都按照更高的标准重新塑造。以传感器为例，机器人的力觉需要力觉传感器来实现。在研发初期，非夕团队对市面上的传感器进行评估，却发现那些动辄数千美元的传感器，在机器人产品的智能灵巧性、稳定性上将产生天花板。

　　于是，自己重新设计开发传感器成为一种必然选择。经过反复的迭代试验，一种让机器人不断接近甚至超越人类手感的传感器，被安装在了机械臂的每一个特殊设计的关节中。“传感器拥有自主知识产权和高性价比，开辟了一个全新的技术航道，却只是非夕自主研发的冰山一角。”岑水明告诉记者。

　　目前，非夕开发的自适应机器人正被国内外多家汽车、3C电子行业领头企业所采购应用。这一颠覆传统科技的机器人在佛山的落地生产，不仅将搅动佛山机器人产业格局，还将为拥有深厚汽车、电子等产业基础的佛山，注入新的产线变革力量。

　　知名财经作家吴晓波曾在演讲中提到，2016年他和100多位企业家去德国汉诺威工博会，德国企业家看着他们，疑惑“你们来干什么”“你们跟工业4.0有什么关系？”

　　3年后，情况已完全不一样。中国已不再只是全球最大的智能制造应用市场和智造变革的追随者，更多中国企业成为全球最前沿、先进的智能制造产品技术革命发起者。

　　此次汉诺威工博会上，作为“中国智造”走向世界的生力军，多家佛山企业参展，亮出最新科技成果，甚至将汉诺威作为了新品发布的舞台，让外界不得不关注这背后的技术自信。

　　嘉腾机器人公司就是一个典型。作为汉诺威工博会的老面孔，曾获工业设计“奥斯卡”德国红点奖的嘉腾在工博会上揭开了全新设计的产品——“心跳系统”的面纱。嘉腾董事长陈友介绍，嘉腾机器人首次在仓储机器人植入心脏模块，大幅度提升了智能仓储系统的稳定性，为电商对客户的准确交付承诺保驾护航。“这是多机器人管理系统发展过程中一个里程碑事件。”

　　“心跳系统的发布，预示着嘉腾机器人系统的稳定性大幅提升，为物流机器人的进一步发展，指明了一个新的方向。使用心跳系统后，即便网络局部瘫痪，也几乎不会影响仓储机器人的效率。”嘉腾研发副总裁符致云说。

　　在佛山，以机器人为代表的智能制造江湖更是不断出现新变局。美的与库卡合建智能制造产业园，推动佛山机器人生产供应力更上一个台阶；华数等企业持续攻克难关，实现机器人核心技术突破。根据《佛山市推动机器人应用及产业发展扶持方案（2018—2020年）》，佛山计划到2020年底机器人及智能装备产业产值突破1200亿元，年均增长15％以上。

　　由佛山制造乃至中国制造深度参与其中的智造新图景，正在全球加速浮现。

来源：南方日报