摘要：木蚁机器人的“蚁群”调度系统也被称为“多机调度系统”，是整个自主移动机器人智能调度的核心，其主要功能是对多台机器人进行任务分配、智能监控、交通管理、通信管理、能效分析等，实现无人化多机协作调度。
【悉恩悉机床网】人需要大脑的指挥才能保证前进的方向，机器人同样如此。不过，要在同一时间内让成百上千的机器人井然有序地在工厂或办公场地穿梭，需要多少大脑呢？答案或许是：只需要一个“最强大脑”。
8月15日，记者在2018年上海移动机器人产业高峰论坛暨木蚁新产品发布会上看到，上海木蚁机器人科技有限公司（下简称“木蚁机器人”）自主研发的“蚁群”调度系统就好比移动机器人（AGV）的“最强大脑”，指挥着“蚁群”有条不紊地搬运货物。
“蚁群”调度系统再升级
木蚁机器人的“蚁群”调度系统也被称为“多机调度系统”，是整个自主移动机器人智能调度的核心，其主要功能是对多台机器人进行任务分配、智能监控、交通管理、通信管理、能效分析等，实现无人化多机协作调度。
木蚁机器人CEO钱永强介绍说，简单来讲，调度系统就是在局域网连接的情况下，通过移动终端设备进行指令传达，调度多台机器人同时工作。系统将任务有序分配给机器人，任务下达后，所有的资源调度与业务流程的推进均由系统主导，包括启动、停止、调速等，以对机器人进行远程控制和排除故障。而用户只需要在系统（激光、灯光按钮、人机界面等）的指示下，完成呼叫和拿取动作，就可以实时获得任务反馈和机器人的运行情况。
如何保证这么多机器人同时运行而不会产生拥堵呢？钱永强回答道，当大批量的移动机器人开启任务时，系统通过给机器人选择最优路径，优化机器人任务分配及路径规划来智能安排运输任务；同时通过完善的交通管制、虚拟道路，可以灵活解决岔口拥堵，提高机器人的工作效率。
钱永强介绍说，此次发布的“蚁群”调度系统V2.0在功能上实现了一些新突破，具有更智慧的资源管理功能，如交通管制、库位管理以及不同类型机器人的分类管理等。此外，升级后的系统可以内建应用编程，这意味着承担人机交互功能的调度系统对不同工厂的适应能力将大幅度提升。
作为智能大脑，蚁群调度系统可适用于各种场景定制化使用。钱永强告诉记者，蚁群调度系统通过在全国客户仓库和工厂现场的应用，技术已经成熟。同时，木蚁机器人已经建立一定的行业通用标准，蚁群调度系统可以兼容更多同类方案的移动机器人产品。
云端管理探索“机器人租赁”
为了让“蚁群”在更多场景下“劳动”，木蚁机器人引入了可24小时响应的云端管理系统。钱永强说，云端管理系统是木蚁机器人继导航定位系统、“蚁群”调度系统之后的“第三驾马车”，可以保障木蚁机器人在全球任何一个地方正常工作。
钱永强介绍说，在云端管理系统上，每个机器人都有自己的“身份证”，木蚁机器人可以对输送到全球各地的机器人进行集成管理、远程维护，且设备数量没有限制。
同时，通过云端管理，木蚁机器人的工程师可预先得到机器人状态的反馈信息，了解产品在客户现场是否存在故障，以对问题及时处理和优化，从而改善用户服务。
有赖于云端管理系统的支持， 24小时快速响应、可远程管理的特点为机器人租赁模式奠定基础。据钱永强透露，木蚁机器人正在与国内知名融资租赁公司洽谈对接，通过智能硬件和互联网金融的模式对接，在机器人租赁领域做进一步的尝试，以此降低用户的使用成本。
“之所以取名为木蚁，其意在建造一群机器人的‘蚂蚁搬运工’，通过多机调度系统，让它们能共同有序地去完成一件复杂的任务，解决工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点。”钱永强希望，木蚁机器人产品会像蚂蚁一样在全球各地有秩序地协同工作。
助力智慧工厂建设
当前，搬运型移动机器人已成为智能物流系统的重要组成部分。钱永强向记者解释说，移动机器人并不是简单意义上代替人的劳动，它们既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又具有机器可长时间持续工作、精确度高、自动避让的能力，已成为企业在数字化改造和升级过程中的优先考虑目标。
据了解，国内仍有约80%的工厂还保留磁条的方式进行搬运，成本高、效率低。移动机器人的搬运方式能很好解决传统磁条、磁轨移动搬运的弊端，可一举解决场地固定、改造成本高等问题，拥有很大的市场潜力。
目前，钱永强介绍说，木蚁机器人主要应用于3C电子制造等工业场景下，一台机器人可以替代两个人，并可24小时持续工作。相对传统的AGV和仓库机器人，木蚁在不贴二维码、磁条、反光板等的情况下即可在陌生环境下快速识别定位。此外，如遇障碍物挡道木蚁可主动避障、自行重新规划线路，能实现人机混场作业。
据了解，在近三年时间里，木蚁机器人已实现了数千万的销售额，累计为数百家智慧工厂提供了无人搬运机器人系统，覆盖菜鸟、英业达、比亚迪制造等新兴和传统制造领域。
新品发布会上，木蚁机器人除发布最大载重达1.5吨、致力于取代叉车和叉车工人的Mooe-F1托盘搬运机器人之外，还宣告木蚁机器人研究院成立。钱永强告诉记者，该研究院将致力于成为“现代科技与社会人文交叉汇聚的研究平台”。
“木蚁机器人研究院旨在依托木蚁机器人多元的产品、丰富的案例和海量的数据，围绕产业发展的焦点问题，通过开放合作的研究平台，汇集各界智慧，共同推动自主移动搬运机器人产业健康、有序的发展。”钱永强表示。
来源：中国科学报
