摘要：“来福谐波”现在生产的机器人用谐波减速器，体积、重量都比原来国家标准谐波减速器缩小60%，但是承载能力却比原来大幅度提高，可广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械驱动控制等领域。

浙江来福谐波传动股份有限公司全景

【悉恩悉机床网】一大早，浙江来福谐波传动股份有限公司副总经理彭胜良如往常一样在研发车间巡视，以确保线上问题能得到及时解决。

　　“今年以来，公司已经投入500多万元的研发经费用于提高工艺制造的能力。现在，我们第三代产品已经进入试验阶段，预计年底就可以投产上市了。”他说，第三代产品将在精度保持性上追上国外一流企业，真正让中国机器人拥有告别“舶来品”的机会，扭转日产谐波减速器垄断僵局。

　　彭胜良介绍，减速器、控制器和伺服电机是机器人构成的三大关键部件，其中以减速器为最核心的关键机械部件，成本占比也最高，一个机器人需要6个减速器，国产机器人突破的关键也就是这个减速器。

　　然而，在过去的三四十年间，日本企业几乎在全球范围内垄断了减速器的核心技术。“在此之前，定制谐波减速器多少时间、多少价格，都是由日本公司说了算。”彭胜良说，“不但是这样，日本企业还限制高端产品对中国出口，使国产机器人厂家根本无法与国际竞争对手抗衡。”

　　从2016年开始，国内包括“来福谐波”在内的几家公司如雨后春笋般冒了出来。“我们不仅做到了谐波减速器高扭矩、大速比、小体积，更追求产品具有高可靠性、高精度、高寿命等特性。”“来福谐波”现在生产的机器人用谐波减速器，体积、重量都比原来国家标准谐波减速器缩小60%，但是承载能力却比原来大幅度提高，可广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械驱动控制等领域。

来福谐波传动公司的谐波减速器

　　更重要的是，国内谐波减速器技术的不断成熟逼迫日产谐波减速器的价格也大幅“跳水”。“原来一个减速器价格近万元，现在只要四五千。”在价格上近一半的降幅，推动了国产机器人的量产，自主创新迎来国产化春天。

　　要追赶国际老牌企业，不但要有负重前行的毅力，更要有不断创新的思维。彭胜良介绍，谐波减速机是用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。“如何在小小的减速器上实现突破，提高工艺设计，实现优化升级，我们的团队连做梦都在想这个问题。”

　　从2013年开始，“来福谐波”投资近7000万元，用于研发改进谐波减速器。工业机器人需要24小时连续运转，稳定性和可靠性一定要高。因此从材料到成品，研发团队都进行严格的质量把控、反复试验。目前，由“来福谐波”生产的减速器的质量标准已经远远高于国家标准。

　　公司的技术团队并不满足于现状。“我们要追赶日本HD公司，甚至可以在某些领域实现超越。”为了能够实现这一目标，彭胜良认为，一定要走自主研发的道路：“如果靠模仿就能成功，那别人早就成功了，哪里还轮得到我们。而且单靠模仿，我们就只能一直跟在别人的后面。”

　　如今，研发团队已经有19个骨干力量了，而公司的订单也已经排到9月份以后了。目前“来福谐波”的4条生产线已经满负荷开启，预计到明年年底将扩产到9条生产线，年产20万套，产值达到4亿元。

　　目前，我们正在与中电研究所进行对接，进行驱控一体机开发。”彭胜良说，一旦驱控一体机研发成功，公司的产品系列更上一个台阶。

来源：今日嵊州