为了创建一种更直观、更简便、更快速的方式来控制工业机器人，意大利机器人制造商Comau柯马推出了PickAPP——一款用于“取放”操作的安卓应用程序。

　　通常，我们印象中的机器人程序员都是拿着示教器与机器人进行娴熟交互的技术人员。柯马的目标是用这个新应用程序取代这个场景。

　　PickAPP是一款适用于20至25厘米平板电脑的安卓应用程序，配有图形操作，以提高整体用户体验。据柯马所讲，任何熟悉智能手机的人都可以制定一个定位列表来移动机器人，并创建一个拾取和放置的操作过程，而不必学习机器人编程语言。用户通过拉动和推动机器人关节来手动移动机器人，或者使用操作界面遥控指挥。配置中还可以添加诸如手爪那样的移动或动作类型。

　　该机器人应用程序是由多个用户使用不同的方法开发的，不同于通常用于标准工业过程的方法。抽样的测试人员涵盖了从技术专家到玩平板游戏的年轻人，他们都可以在几分钟内完成取放过程所需的编程，而无需事先培训。

　　PickAPP适用于柯马的低载荷机器人，例如Rebel-S（SCARA）、Racer3和Racer5（3到5公斤有效载荷），并将很快在整个柯马机器人家族中实施。